给你用通俗的话解释吧
希望能明白

所谓自我，是生理需求。。。比如不吃东西就会有饥饿感。。。饥饿感是自我的控制
所谓本我，是个人需求。。。你饿了就会去找东西吃。。而不会做别的行为。。。寻找是你的本我的控制
所谓超我，是道德约束。。。你寻找食物一定是要花钱买、通过自己劳动得到。。而没有去抢劫、偷盗。。这是超我的控制

这样解释可能不太准确，但是希望你能理解三者的区异同。。。

致良知知行合一最通俗的解释

知行合一意思：客体顺应主体，知是指良知，行是指人的实践，知与行的合一，既不是以知来吞并行，认为知便是行，也不是以行来吞并知，认为行便是知。原句出自于明朝思想家王守仁

致良知意思是：将良知推广扩充到事事物物。。原句出自于战国时期孟子的《孟子·尽心上》。
原文：
（1）明武宗正德三年（1508），王守仁首次提出知行合一说。所谓 “知行合一”，不是一般的认识和实践的关系。“知”，主要指人的道德意识和思想意念。“行”，主要指人的道德践履和实际行动。因此，知行关系，也就是指的道德意识和道德践履的关系，也包括一些思想意念和实际行动的关系。
（2）致良知是中国明代王守仁的心学主旨。语出《孟子·尽心上》 ： 人之所不学而能者 ，其良能也 ， 所不虑而知者 ，其良知也。
白话译文：人不经学习就能做的，那是良能；不经思考就能知道的，那是良知。