春秋战国百家争鸣，汉武帝尊儒那段历史，北宋初胡瑗、孙复、石介，称为“理学三先生”。
代表人物:北宋:周敦颐、张载、程颢、程颐、邵雍。即北宋五子;南宋:朱熹、陆九渊;明代:王阳明。就主导思潮而言，理学代表人物可概括为“程朱陆王”。