从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体质形态仍在继续发展。在一个较长的时期内，人们把这一发展过程分为猿人、古人、新人三个阶段。由于化石材料的不断丰富和人们认识的不断深化，这一分期法已不合用。目前国外学者主要采用两种分期法。一是分为南方古猿、直立人、智人 3个阶段；智人又分为早期智人和现代智人。这一划分法的缺点是把不会制造工具的南方古猿和能制造工具的能人及1470号人归入同一范畴。另一种是分为最早的人类（或最早的人属）、直立人、早期智人、现代智人 4个阶段。中国学者也提出4个阶段的划分法,即早期猿人、晚期猿人（直立人）、早期智人、晚期智人。“早期猿人”阶段相当于国外学者提出的“最早的人类（人属）”阶段。虽然直立人之前的化石材料发现不多，但将其单独列为一个阶段以别于南方古猿和直立人，仍是较妥当的办法。　　最早的人类　　从1974年开始，英国学者M.D.利基在坦桑尼亚莱托利的莱托利尔地层发现了人类化石，除一个五岁左右 人类的起源　　的小孩的部分骨骼外，还发现一些成人的上下颌碎片及牙齿。定年在380～360万年前之间。1978年在莱托利尔地层中发现留在火山凝灰岩中的人类脚印，属一大一小两个个体。脚印有凸起的足弓,圆形的足跟,大足趾与其他四趾并列于足前方,这些都是人类的特征,因此有些学者把它归入人属。但在同一地层中没有发现石器。约翰逊等人认为莱托利尔地层发现的化石是南方古猿阿法种，并非真正的人类。 　　1972年在东非肯尼亚图尔卡纳湖东岸库彼弗拉发现了编号为KNM-ER1470号人的头骨,定年为290万年前。脑量约为775毫升。头骨无直立人那样明显突出的眉嵴,因此它在进化系统中的位置还有争议。在KNM-ER1470号人的层位稍高处，于1968年发现有旧石器,当时测定为261万年前,1975和1976年有人重新测定其年代分别为182万年和244万年前，后一年代与最初测定的年代较接近。 　　从1960年起，在坦桑尼亚奥杜瓦伊峡谷陆续发现一些人类化石。1964年定名为“能人”。其脑量约为 680毫升，手骨及足骨与现代人相似。在发现能人的层位发现不少砾石打制的工具，主要是砍砸器。此外还发现石块堆成的圆圈，推测是能人所建的简单住所。能人生活的时代距今180万年。 　　发现于爪哇的莫佐克托人，原先被称为莫佐克托猿人，近年有人研究，认为可能属于能人,定年为约190万年前。　　直立人　　在中国习惯上称之为“猿人”。生存年代距今约170万年或150万年前至二、三十万年前。地质时代属早更新世晚期到中更新世。其脑容量为775～1400毫升。最早发现的直立人是1891年荷兰军医E.杜布瓦在爪哇中部特里尼尔附近找到的一个头盖骨及一枚牙齿，次年又在同一地层发现一个大腿骨及一枚臼齿。头骨很厚，眉嵴突出，颅骨低平，具有猿的特征，但腿骨似人，适于直立行走，所以当时定名为“直立猿人”。 　　直立人的化石在亚、非、欧三洲都有发现。在中国有北京人、蓝田人、元谋人；在非洲有肯尼亚的KNM-ER3733号人、 KNM-ER992号人、KNM-ER3228号人、坦桑尼亚奥杜瓦伊峡谷的 OH9号人、OH28号人、阿尔及利亚和摩洛哥的毛里坦人等；在欧洲有德国的海德堡人。此外在匈牙利的维特沙洛斯、捷克斯洛伐克的普累西勒提及德国的比尔钦斯勒本近年也发现了猿人化石。　　早期智人　　又称古人或尼安德特人。生活于距今约二、三十万年至四万年前。地质时代属更新世晚期。最早引起人们注意的是1856年在德国杜塞尔多夫城附近的尼安德特河谷一个洞穴中发现的一副人类骨架化石。定名为人属尼安德特种，后其学名改为智人尼安德特亚种。 　　早期智人的化石在亚、非、欧三洲都有发现。生存年代最早的是德国的斯坦因海姆人和英国的斯旺斯孔布人，定年约为25万年前。许多学者认为他们处于直立人和尼安德特人之间的过渡阶段。中国陕西省境内发现的大荔人，也具有这种过渡性质。 　　早期智人体质形态已接近现代人，但仍保留若干原始特征，如眉嵴比现代人发达，前额低斜，颌部较突出，颏部不明显等。脑容量约为1300～1750毫升，比直立人大得多，脑组织也更复杂。在长期劳动过程中，人类的体质和智慧都进一步发展了。 　　目前许多人类学家认为早期智人可分两种类型，一为“典型的尼安德特人”，发现于西班牙、法国、比利时、德国和意大利等地。一为“进步的尼安德特人”,发现于黎巴嫩、以色列等地。进步的尼安德特人脑量比典型的尼安德特人略小，但体质形态更接近晚期智人。一般认为进步的尼安德特人后来发展成为晚期智人。而典型的尼安德特人，有的学者认为是人类发展过程中一个灭绝的旁支，亦有的学者认为并未灭绝，而是后来欧洲人的祖先。　　晚期智人　　又称新人,出现于4万年前。其头骨前额升高，眉嵴几乎消失,颌部退缩,下颏明显，体质形态与现代人类已无多大差别。发现的化石分布于亚、非、欧、美、澳各大洲，说明此时除南极洲外，地球上各大洲均已有人居住。 　　由于美国的南加利福尼亚发现了 4.8万年前的人类化石,所以有人认为人类到达美洲的时间至少在距今5万年前。但许多学者对该人类化石的年代表示怀疑。澳大利亚大陆最早的人类化石发现于蒙戈湖,年代为32750年前，所以人类从亚洲到达澳大利亚的时间可能在 4万年前。 　　晚期智人出现时现代人种亦形成。目前多把人种分为三大种，即：蒙古利亚人种、高加索人种和尼格罗人种。也有另立澳大利亚人种而分为四大人种的。大种之下又分若干小种。人种形成的因素极为复杂，一般认为是自然条件和历史条件长期影响的结果。

人类演化(Human evolution)指的是智人做为一个独特物种的起源和演化，这是相对于其他人科动物(hominid)、大猿与胎盘哺乳动物而言。对于人类演化的研究涵盖几个科学学科，包括体质人类学、灵长类学、考古学、语言学与遗传学。[1]在人类演化的脉络下，“人类”这个专有名词指的是“人属”，但人类演化的研究往往包括其他人科动物，如南方猿，人属是在大约230万至240万年前的非洲，从南方猿人属分支出来。[2][3]科学家们估计，人类大约在距今500万到700万年之间，从他们与黑猩猩的共同祖先分支出来。其后发展的若干人属物种和亚种，已告灭绝。这些包括栖息在亚洲的直立人、栖息在欧洲的尼安德塔人。古智人大约在距今400,000和250,000年间演变出来。在科学家之间，关于“解剖学上的现代人类”的起源，所持的主流观点是“晚近当代人类非洲起源说”或“源出非洲”假说。[4][5][6][7]这个假说主张，智人兴起于非洲，并且在大约距今5万年到10万年间迁移出非洲大陆，取代了在亚洲的直立人以及在欧洲的尼安德塔人。支持另一种“多区域演化”的科学家主张，智人是在地理上相区隔但维持相互混血的诸多人类群体之间所产生的，这些群体源自于在距今约250万年前，源出非洲的直立人所从事的一场遍及世界各地的迁徙。