公元前300多年,古希腊著名学者亚里士多德得出了地球是球体的结论,紧跟着,古希腊的地理学家埃拉托色尼出色地完成了测量地球大小的工作.第一个知道地球质量的人是卡文迪什,他根据实验算出了万有引力常数G,根据这个可以求出地球的质量.他被誉为第一个称出地球的人第一位进行重力测量的是意大利物理学家和天文学家伽利略