夏朝（公元前21世纪到公元前16世纪）都城在阳城，今河南登封东。
商朝（公元前16世纪至公元前11世纪）都城在毫，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。
西周（公元前11世纪至公元前771年）都城在镐京，今陕西西安西。
  
东周（公元前770年至公元前221年）都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。
秦朝（公元前221年至公元前206年）都城在咸阳，今陕西咸阳东北。
西汉（公元前206年至公元23年）都城在长安，今陕西西安西北。
  
东汉（公元25年至220年）都城在洛阳，今河南洛阳东。
三国（公元220年至280年）魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。
西晋（公元265年至316年）都城在洛阳，今河南洛阳东。
  
东晋（公元317年至420年）都城在建康，今江苏南京。
南北朝（公元420年至589年）南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元 493年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。
  
隋朝（公元581年至618年）都城在大兴，今陕西西安。
唐朝（公元618年至907年）都城在长安，今陕西西安。
五代（公元907年至960年）梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。
  
北宋（公元960年至1127年）都城在东京，今河南开封。
南宋（公元1127年至1279年）都城在临安，今浙江杭州。
元朝（公元1271年至1368年）都城在大都，今北京。
明朝（公元1368年至1644年）都城在应天，今江苏南京。
  后迁都京师，今北京。
清朝（公元1644年至1911年）初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。