唯物主义历史观发展的基本原理有三个：第一，社会存在决定社会意识；第二，社会基本矛盾推动社会发展；第三，人民是创造历史的根本动力。

第一，社会存在指社会的物质生活过程，其基础及决定力量是物质资料的生产方式。社会意识指社会的精神生活过程，广义指社会的一切意识要素和观念形态，包括社会心理和社会意识形式；狭义则专指关于社会关系的意识，即意识形态。社会存在是第一性的，它决定社会意识，社会意识反映社会存在并对社会存在起促进或阻碍的作用。

第二，所谓社会基本矛盾是指在社会这个有机体的无数矛盾中，起着本源的总制动作用的那个矛盾，也就是生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。在一切社会中都存在的制约社会其他矛盾及其运动的矛盾，即社会生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。

第三，人民群众是历史的创造者，是社会历史发展的主体。人民群众是社会物质财富的创造者，是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。因此，人民是创造历史的根本动力。