1。王位世袭取代禅让制

传说禹死后，虽推举伯益为首领，但启凭借实力夺取了部落联盟首领的位置，从而结束了这种军事民主制的历史，此后王位世袭制确立，它通过“父死子继，兄终弟及”的形式，保持着王位在家族内部的承继，“家天下”的局面从此确立。奴隶社会是阶级社会的开 始，它用“天下为家”的局面打破了原始社会的平等和无剥削压迫的“天下为公”的局面，但这是一个历史的进步。
  因为奴隶社会形态的出现是建立在生产力高于原始社会生产力发展水平的基础上。

2、分封制

分封制指夏、商、西周三个奴隶制王朝实行的地方政治制度。史载夏王朝为当时各部落的盟主，只能以“封诸侯、建藩卫”进行统治。商承夏制，西周发展为全面的层层分封。
  当时已出现中央与地方的统属关系，有的都邑直属中央政权，有的都邑则由诸侯国管辖， 西周还有“六乡六遂”制度。但这个时期的地方政治制度尚不成熟，史书所载也互有出入。

3、宗法制

宗法制是与分封制互为表里的政治制度。宗法制渊源于原始社会末期产生的父权家族和宗族制度，是在中国古代宗族国家制度的形成过程中，为调整人们之间的血缘亲属关系，维护其伦理道德秩序和社会等级制度，逐步建立起来的一种家族和宗族集团的法律规范。
  
  根据宗法制与分封制，便形成了天子、诸侯、卿大夫、士等各级宗主贵族构成的金字塔式的等级制结构。各个等级之间的相互关系，既是大小宗关系，也是上下级关系。每一个等级都必须服从上一个等级，并有义务尽其纳贡、服役等责任。宗法等级制度成为确立社会等级 秩序、维护宗主贵族统治的政治法律工具。

这三朝都实行奴隶制度，分封制，井田制。