《竹书纪年》，亦称《汲冢纪年》、《汲冢古文》或《汲冢书》。由于该书原无名题，原书为竹简，也称《竹书》，所记史事属于编年体，称为《纪年》，一般就称《竹书纪年》。《竹书纪年》是一部于西晋太康二年（281年）被盗墓者不准所发现的古代史书，是一本编年体的史书。由于它当时被埋藏于魏安厘王（一说应为魏襄王）的墓里，所以能够避过秦末大乱的毁灭。它记录了从传说时代的夏朝到魏襄王（一说应为魏哀王）之间的历史事件。

《竹书纪年》对史学界的震撼，在于它所纪录的史料与《史记》所描述的不单只内容不同，而且取向相异。竹书纪年描述了从夏朝到战国时期历代所发生的血腥政变和军事冲突，譬如，根据《史记》所记载，商朝太甲被伊尹囚禁3年后，伊尹见太甲改过自新，便郑重的将国家交给他。太甲复位后，沉痛接受教训，成为了一个勤政爱民、励精图治的圣君。不过，《竹书纪年》对此却有不同的描述：伊尹放逐太甲后，自立为王，7年后，太甲潜回杀掉篡位的伊尹，并改立伊尹的儿子伊陟和伊奋继承伊家。但出土的甲骨文显示，直至商朝末年，商朝仍然坚持对伊尹的祭祀，因此《竹书纪年》的历史记载存疑。

本书早在汉代时就已经散逸。279年的西晋，一个位于今日河南省的魏王墓被盗挖，盗墓者被捕之余，亦同时让墓里的大批竹简出土。当时国家对这件事情非常重视，晋武帝命令中书监荀勖、中书令和峤负责翻译竹简（因为魏国文字和秦国的小篆差异颇大），竹简长度为古尺二尺四寸，每简四十字，凡十三篇，周平王东迁后用晋国纪年，战国时期三家分晋后用魏国纪年。期间又遇上八王之乱等多次政治纷扰，秘书丞卫恒在从事“考正”时际被杀，使整理的进度大受打击，由佐著作郎束皙续成。最后负责官员把史书纪录的部份整理好，并将之命名为《竹书纪年》。

由于《史记》采用纪传体来记述事件，竹书纪年的出现，可以从另一角度审视史记内容，如“太甲杀伊尹”、“文丁杀季历”、“共伯和干王位”，与史书有极大差异。又如《竹书纪年》记载：“懿王元年，天再旦于郑，……”，可能是指在前899年4月21日，清晨时发生的日全蚀，可据此推定周懿王元年（也有学者对这个说法存疑）。王国维在《今本竹书纪年疏证》中指出今本纪年中的周幽王六年（前776年）日食出自《诗经·小雅》“十月”和《新唐书·历志》“大衍历议日食”，本是周代的无年代日食纪录和唐代以前的计算结果。

这套晋朝时整理好的《竹书纪年》，到了宋代又再度散佚。清代学者从史书中辑收《竹书纪年》的各种引文，重新再组合成一份复原版的‘竹书纪年’。这一份复原版的《竹书纪年》，一般称之为《古本竹书纪年》。明代嘉靖以后，出现二卷的所谓“《今本竹书纪年》”。由于来路不明以及体例与历来所引《竹书纪年》有所不同，《今本竹书纪年》历来被斥为元明时人之伪作。但也有学者肯定《今本竹书纪年》的真实性。例如美国学者夏含夷认为《今本竹书纪年》和辑录的《古本竹书纪年》体例文字等有诸多差异，是因为两者分别是西晋时代两次竹简整理工作的产物。