金鱼的所有仿生知识
1.仿生鱼的资料,要非常清晰的,要快,8天内给我
中国研制的仿生机器鱼五月在北京国际科技产业博览会上亮相,它将广泛应用于水下国防科学信息收集和技术处理。
贾国荣 摄 中国成功研制出“鱼形机器人” ----摘自北京青年报 鱼类仅靠扭动身体,便能在水中悠闲地游来游去,而人类制造的轮船则不得不依靠螺旋桨才能前进。能不能尝试着用另一种方法,让轮船像鱼一样在水中忽东忽西、自由自在呢?在北京航空航天大学机器人研究所,一条长0.8米的机器鱼(Robofish)在一项全新的仿生学研究成果———波动推进下,顺利实现了不用螺旋桨的设想。
鱼体是一个平面6关节机构(6节鱼身),包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、仿鲨鱼外形的壳体。
整个鱼的动力电池、控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭转摆动作为推动器。
这种机器鱼与9月下旬日本推出的宠物机器鱼并不相同,宠物机器鱼依靠的是内部置有太阳能电池和马达作为推进器。 据该项目的设计者与主持人梁建宏介绍,机器鱼重800克,在水中最大速度为每秒0.6米,能耗效率为70%至90%,控制上采取的是计算机遥控的方式。
在各种演示游动的场合中,机器鱼以其逼真的游动形态,吸引了很多人前来围观,许多人都误以为这是一条真鱼。 该项成果自从1999年大学生“挑战杯”拿到一等奖以后,研究一直没有中断,日前该研究小组正在抓紧研究如何使机器鱼更具智能化,以便让多条机器鱼组成群体进行自我协调游动,时而像大雁一样排成“一”字形,时而排成“人”形,预计明年2月可以见到成果。
这种能畅游在水中的机器鱼,将被广泛应用于海洋资源勘探、执行军事任务和帮助维护海上石油设施等领域,在军事和民用方面都有着广泛的应用前景。 军事方面,用这种方式作为动力的微型潜艇将会轻而易举地躲过声纳的探测和鱼雷的袭击,出其不意的攻击对方舰艇、基地;民用方面,可以用来进行海底勘探及海洋救生等方面。
这种由螺旋桨到仿生推进的变革,其意义不亚于飞机进入喷气时代。 近年来,在西方发达国家,特别是西方军界纷纷对微小型鱼类的仿生机器人技术的研究开发给予了越来越多的重视,海洋动物的这种推进方式具有高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点,成为人们研制新型高速、低噪音、机动灵活的柔体潜水器模仿的对象。
比较突出的实验装置有美国麻省理工学院的“机器金枪鱼”和日本的“鱼形机器人”,而我国在机器鱼的波动推进实验技术方面已经形成了自己的特色。
2.关于仿生学的知识
令人讨厌的苍蝇,与宏伟的航天事业似乎风马牛不相及,但仿生学却把它们紧密地联系起来了。
苍蝇是声名狼藉的“逐臭之夫”,凡是腥臭污秽的地方,都有它们的踪迹。苍蝇的嗅觉特别灵敏,远在几千米外的气味也能嗅到。
但是苍蝇并没有“鼻子”,它靠什么来充当嗅觉的呢? 原来,苍蝇的“鼻子”——嗅觉感受器分布在头部的一对触角上。 每个“鼻子”只有一个“鼻孔”与外界相通,内含上百个嗅觉神经细胞。
若有气味进入“鼻孔”,这些神经立即把气味刺激转变成神经电脉冲,送往大脑。大脑根据不同气味物质所产生的神经电脉冲的不同,就可区别出不同气味的物质。
因此,苍蝇的触角像是一台灵敏的气体分析仪。 仿生学家由此得到启发,根据苍蝇嗅觉器的结构和功能,仿制成一种十分奇特的小型气体分析仪。
这种仪器的“探头”不是金属,而是活的苍蝇。就是把非常纤细的微电极插到苍蝇的嗅觉神经上,将引导出来的神经电信号经电子线路放大后,送给分析器;分析器一经发现气味物质的信号,便能发出警报。
这种仪器已经被安装在宇宙飞船的座舱里,用来检测舱内气体的成分。 这种小型气体分析仪,也可测量潜水艇和矿井里的有害气体。
利用这种原理,还可用来改进计算机的输入装置和有关气体色层分析仪的结构原理中。 从萤火虫到人工冷光 自从人类发明了电灯,生活变得方便、丰富多了。
但电灯只能将电能的很少一部分转变成可见光,其余大部分都以热能的形式浪费掉了,而且电灯的热射线有害于人眼。那么,有没有只发光不发热的光源呢? 人类又把目光投向了大自然。
在自然界中,有许多生物都能发光,如细菌、真菌、蠕虫、软体动物、甲壳动物、昆虫和鱼类等,而且这些动物发出的光都不产生热,所以又被称为“冷光”。 在众多的发光动物中,萤火虫是其中的一类。
萤火虫约有1 500种,它们发出的冷光的颜色有黄绿色、橙色,光的亮度也各不相同。萤火虫发出冷光不仅具有很高的发光效率,而且发出的冷光一般都很柔和,很适合人类的眼睛,光的强度也比较高。
因此,生物光是一种人类理想的光。 科学家研究发现,萤火虫的发光器位于腹部。
这个发光器由发光层、透明层和反射层三部分组成。发光层拥有几千个发光细胞,它们都含有荧光素和荧光酶两种物质。
在荧光酶的作用下,荧光素在细胞内水分的参与下,与氧化合便发出荧光。萤火虫的发光,实质上是把化学能转变成光能的过程。
早在40年代,人们根据对萤火虫的研究,创造了日光灯,使人类的照明光源发生了很大变化。近年来,科学家先是从萤火虫的发光器中分离出了纯荧光素,后来又分离出了荧光酶,接着,又用化学方法人工合成了荧光素。
由荧光素、荧光酶、ATP(三磷酸腺苷)和水混合而成的生物光源,可在充满爆炸性瓦斯的矿井中当闪光灯。由于这种光没有电源,不会产生磁场,因而可以在生物光源的照明下,做清除磁性水雷等工作。
现在,人们已能用掺和某些化学物质的方法得到类似生物光的冷光,作为安全照明用。 电鱼与伏特电池 自然界中有许多生物都能产生电,仅仅是鱼类就有500余种 。
人们将这些能放电的鱼,统称为“电鱼”。 各种电鱼放电的本领各不相同。
放电能力最强的是电鳐、电鲶和电鳗。中等大小的电鳐能产生70伏左右的电压,而非洲电鳐能产生的电压高达220伏;非洲电鲶能产生350伏的电压;电鳗能产生500伏的电压,有一种南美洲电鳗竟能产生高达880伏的电压,称得上电击冠军,据说它能击毙像马那样的大动物。
电鱼放电的奥秘究竟在哪里?经过对电鱼的解剖研究, 终于发现在电鱼体内有一种奇特的发电器官。这些发电器是由许多叫电板或电盘的半透明的盘形细胞构成的。
由于电鱼的种类不同,所以发电器的形状、位置、电板数都不一样。电鳗的发电器呈棱形,位于尾部脊椎两侧的肌肉中;电鳐的发电器形似扁平的肾脏,排列在身体中线两侧,共有200万块电板;电鲶的发电器起源于某种腺体,位于皮肤与肌肉之间,约有500万块电板。
单个电板产生的电压很微弱,但由于电板很多,产生的电压就很大了。 电鱼这种非凡的本领,引起了人们极大的兴趣。
19世纪初,意大利物理学家伏特,以电鱼发电器官为模型,设计出世界上最早的伏打电池。因为这种电池是根据电鱼的天然发电器设计的,所以把它叫做“人造电器官”。
对电鱼的研究,还给人们这样的启示:如果能成功地模仿电鱼的发电器官,那么,船舶和潜水艇等的动力问题便能得到很好的解决。 水母的顺风耳 “燕子低飞行将雨,蝉鸣雨中天放晴。”
生物的行为与天气的变化有一定关系。沿海渔民都知道,生活在沿岸的鱼和水母成批地游向大海,就预示着风暴即将来临。
水母,又叫海蜇,是一种古老的腔肠动物,早在5亿年前,它就漂浮在海洋里了。这种低等动物有预测风暴的本能,每当风暴来临前,它就游向大海避难去了。
原来,在蓝色的海洋上,由空气和波浪摩擦而产生的次声波 (频率为每秒8—13次),总是风暴来临的前奏曲。这种次声波人耳无法听到,小小的水母却很敏感。
仿生学家发现,水母的耳朵的共振腔里长着一个细柄,柄上有个小球,球内有块小小的听石,。
3.关于仿生学的知识
苍蝇-----小型气体分析仪。。
2。萤火虫-----人工冷光;
3。电鱼------伏特电池;
4。水母------水母耳风暴预测仪,
5。蛙眼------电子蛙眼
6。蝙蝠超声定位器的原理------探路仪”。
7。蓝藻-----光解水的装置,
8。人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究,——步行机。
9。动物的爪子------现代起重机的挂钩
10。动物的鳞甲------屋顶瓦楞
11。鱼的鳍------桨
12。螳螂臂,或锯齿草------锯子
13。苍耳属植物-------尼龙搭扣。
14。龙虾-------气味探测仪。
15。壁虎脚趾------粘性录音带
16。贝-----外科手术的缝合到补船等-
17。鲨鱼-----泳衣,
18。-鸟----飞机
19。鱼------潜水艇
4.有关金鱼的知识
金鱼的祖先是野生的鲫鱼,都属于冷血鱼类不怕冷,体温可以随水温慢慢变化,所以室内不需要加温,以下几点也要做到。
1、养鱼先养水。自来水要晾晒几天,待水中氯化物挥发以后再用,水温要与缸内水温相同才好换。
2、不要喂的太多,金鱼会撑死。每次喂食的量以5分钟内吃光为好。
另外吃不了发酵,水质败坏。3、缸内鱼儿不能太多,否则会因为缺氧鱼浮头死亡。
4、每次换水三分之一原则——鱼缸水量的三分之一。千万不要一下子换光。
5、最好喂活的鱼虫和颗粒饲料,不容易污染水质。6、半阴半阳环境置放,万物生长靠太阳。
如果没有太阳,可以悬挂灯泡辅助光照,创造小太阳的效果。
5.养金鱼的基本知识
正确掌握喂食时间和方法
金鱼的喂食时间,要掌握这样几个原则:
1、每天投喂次数 只需1—2次,每次投喂量宜在1—2小时内吃完。天气、水质正常,对生命力强的品种鱼群可适当增加一点投食量。
2、投食时间 春、夏宜早,一般在早晨6—7时左右,太阳开始晒及鱼池(缸)时投食。深秋及冬季投食时间可稍迟一点,一般在7—8时左右,寒冬季节甚至可延迟到10时前后投喂。但切忌在傍晚大量投食。即使鱼群觅食明显,也应在下午3时左右少量投食为好。11月以后,水温明显下降,金鱼的食欲有减退趋势,傍晚更不宜投食。
3、随着金鱼的长大的投食量宜逐渐适当增加 但不能盲目投食,特别是人工饲料,更应严格控制。家庭养鱼,可采取将一日量分1—2次投喂的方式,避免饲料一次投量过多,积存池(缸),败坏水质。
换水方法
(一)一般换水 正常的情况下,特别是炎热的夏天,每天只要坚持将鱼池(缸)底部的粪便和脏物连同陈水,用胶管轻轻吸出1/10—1/5,清除水面灰尘及浮出的粪便,然后沿池(缸)壁徐徐注入等温的新水,保持水质的清洁。这种换水方法不易伤及鱼体,方法简便而安全,最适用于家庭鱼缸或小池养鱼者应用。
(二)部分换水 这种换水方法主要在两种情况下进行。一种情况在炎热的夏季和初秋,鱼池(缸)中的饲水换了没有几天,而水色转绿极快(饲料投喂量偏少的缘故),水质尚清洁的情况下,为了防止金鱼烫尾,所以,可把池(缸)中的金鱼全部捞出来,然后把池(缸)中的水成螺旋形转动,待静止片刻后,把池(缸)中央的污物和陈水用橡皮管吸去1/3—1/2,然后注入等温、等量的新水,再把金鱼捞入原池(缸)内饲养。
另一种情况是池(缸)中的水才换没有几天,水色尚好,可因为当天喂食量过多,出现浮头的情况下,必须采取应急措施。换水的办法和上面讲的相同。
如果是渔场的大鱼池,就不必把金鱼捞出来,而用折叠式拦网把鱼拦围在一边,再把池中的水用捞网轻轻旋转数十秒钟,待水静止片刻随后开动排水闸慢慢放水或用吸管吸除池(缸)中央过剩的鱼虫、粪便和陈水,或用捞鱼网兜从中央捞去过剩鱼虫后,再放去1/4—1/2的陈水,最后注入等量、等温新水,这种方法常见于鱼场或家庭因投食量过多的时候所采用的急救方法。
(三)彻底换水 这种换水往往是结合翻池(缸),挑选幼鱼或成鱼的同时进行的一种换水法。常常是由于水质严重败坏或青苔过长,鱼过密的情况下才采用的。具体有两种方法:
1、在没有空闲池的情况下,只好将全部金鱼捞入盆内或者把网箱放入邻池水中暂养,在盆内或网箱内加入增氧头增氧。然后,刷去原池壁上的青苔,彻底冲洗干净以后,重新注入等温新水,静置片刻待水温相等后将鱼捞入原池(缸)内。
2、如果有空闲池和新水时,则只要将全部金鱼捞入盆或网箱内,分别挑选处理好,该分池的分池,不分池的待水温相等后就可将金鱼移入新水内饲养。这种换水方法应特别注意水温,最好要选择晴天的早晨9时前进行。不过此法一般只适用于成鱼或较大的幼鱼,仔鱼不宜使用。如果条件许可,在彻底换水前,可先在备用的池(缸)中盛满伏水,然后把鱼直接捞入备用池(缸)内为好。这样水温变化小,鱼群容易适应新环境,使鱼免受盆内或网箱内挤轧之苦。这种换水方法,在春、秋季节一般每隔半月左右进行1次。夏季大伏天气、水温高达28℃以上,在水色极易浓色,水质很易混浊的情况下,一般4—7天应彻底换水1次。冬季水温降至4℃左右,金鱼活动缓慢,食欲减少,水质不易败坏,无特殊情况一般不全部换水。
6.养小金鱼的知识
初养鱼者都有死鱼的经历,原因是还没有掌握养金鱼的知识。一般来说,凡是精心饲养,管理得法,注意放养密度,饵料新鲜,定质、定量、定时投喂;掌握好水温变化,维持水质良好等要令,就能够把金鱼养好的。以下向您介绍养好金鱼必须注意到的基本要令和方法,供您参考。
一 养好鱼要先学会买好鱼
1 对初学者而言,首先是买到健康鱼。那么怎样挑选健康金鱼?
健康的鱼在水体的中下层游动、觅食且争食,游姿自然、悠闲、合群,尾鳍清澈透明、飘逸。凡沉底、浮头、头朝下或侧翻的鱼、游动现挣扎状,有外伤,掉鳞,长白毛、白点,尾鳍肥厚、浑浊、严重血丝的,眼球浑浊、体色暗淡无光及单身独处的都是病鱼,无论多喜爱也不能购买。
2 刚学养鱼有一个技术积累过程,不一定选完美的鱼,而一定要买便宜的鱼、健康的鱼,这一点是一定不能忽略的。特别是冬天及早春买金鱼更应小心挑选,因为,这个季节病鱼特别多。
二 养金鱼前先要准备好一个体积不能太小的鱼缸,这主要根据你所养金鱼的大小和数量多少来决定。还要注意鱼的投放密度,初养者常会见到喜爱的鱼就买,极少顾及缸内究竟能养多大的鱼、多少条鱼,就算征求鱼贩们的意见,以营利为目的他们,能说让你少买吗?以本人经验,最少要保证达到3升水养1厘米长的鱼,如果您的鱼缸容纳了100升水,那么可喂养10厘米的鱼3~4条,5~6厘米的鱼可养8条,在此基础上冬天气温低、喂食少,可以适当养多一些。在较大的空间内金鱼比较活跃,体色较鲜艳。密度过大水中会缺氧、水质恶化导致金鱼生病死亡。切记不可被店家鱼缸中挤得满满的现象所迷惑!
三 准备给金鱼用的新水,要先存放一两天,称为“困水”,一方面是为了去除水中的氯气,另一个作用是使新水和旧水的温度尽量接近。
四 买好金鱼一定要充氧,以免回家途中被闷死。金鱼到家后不要急于入缸,要先将装鱼的塑料袋放入鱼缸里10至20分钟后再打开,让缸水分几次倒流入袋中同原先的水逐步混合,以使鱼儿逐步适应新“家”的水温、水质。如有灯光照射,应将灯光关掉,在黑暗中鱼儿比较安静,不易受惊。
五 不能急剧改变水的温度(困水的目的之一)。金鱼可以在很宽的温度范围内生存,冬天在冰层以下仍可维持生命,大热天只要不在烈日下爆晒也能正常生活,但是如果温度急剧改变,就会导致生病或死亡,购鱼时就应注意到水族店的水温和你家鱼缸的水温,偏差不宜过大,一般4度以内是允许的。
六 不能一次换水过多, 否则水质突然变化,会导致金鱼的水质不适症发生。 金鱼已适应了原来的水质中生活,水质突然改变,金鱼会无法适应而得病,甚至突发死亡。
七 怎样投食。家庭养金鱼是为观赏,鱼食不必多喂,以每天喂一至两次,每次5至10分钟内吃完为宜,吃不完的要及时用虹吸方法将残饵吸出,不能长时间留在缸底。阴雨天要少喂,晚间不能喂。因为鱼在消化食物时需要消耗更多的氧,阴雨天、晚间气压较低,溶入水中的氧也就低,如此时喂鱼将可能导致水中严重缺氧而死鱼,死鱼大都发生在夜间,其原因就在于此。
可根据鱼粪的颜色来分辨别金鱼饥饱和消化吸收情况:鱼粪呈绿色、棕色或黑色者,表示鱼体摄食适合,吸收良好。如果鱼粪呈白色,则表明鱼食过饱,要减少喂食量。
八 食料一定要清洁。喂饲了不洁鱼食,极易导致鱼病的发生。虽然金鱼最喜欢活食,喂活食的金鱼生长也较快,但活食都生长在污染的水环境中,极易沾染病菌,故投放活食要慎重。建议购买由专业公司生产的品牌冷冻新鲜食料,如血红虫、丰年虾等,再辅以豆类及蔬菜,以维持全面的营养。面包虫也是金鱼喜爱的活食,营养价值也高,也可以适当投喂。
九 要保持水的清洁。金鱼进食量大,消耗大量氧气及排出大量废物对水产生污染并滋生病菌。为了保持水的清洁,应该安装过滤器,随时将水滤清。每天还要利用从缸底部抽除排折物和残饵的同时换去十分之一的旧水,特别是夏天一定不能忽视。最好采用带充气设计的过滤,让过滤和充气同时进行,既使水体得以净化又补充了氧气。
十 不能将油脂类带入水中。油污会浮在水面将空气隔绝,使水中的氧得不到补充,会导致金鱼缺氧死亡。投食肉类或手上涂抹过护手霜操作,都会将油脂带入水中,应该仔细避免。
十一 养鱼的目的之一,是为了修心养性,不能心血来潮,最好先从文鱼类金鱼养起。文鱼类金鱼觅食能力强、体质较强健、身体较不易受到意外伤害,价格也相对便宜,积累经验后再养名贵鱼可减少损失。