1.减速机的初步知识

如何选用理想减速机

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机之最大负载扭力.

减速机型号选择及注意事项：

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的.

2.减速机的工作原理及结构*基础知识*

原发布者：yangqijun1004

减速器工作原理减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？。速比=电机输出转数÷减速机输出转数（"速比"也称"传动比"） 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550*电机功率÷电机功率输入转数*速比*使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550*电机功率输入转数÷速比÷使用系数它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机（车间现用）1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5~5，转向相同。4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高

3.减速机是什么

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海长城减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

你可以到 看看，里面有很多关于减速机的知识，希望对你有所帮助。

4.减速机有什么使用技巧吗

Rv减速机日常使用技巧的您掌握了多少？减速机的寿命是跟平常使用的方法是息息相关的，还有就是购买选型也很重要，质量好的话会耐用但是也要做到全方面的维护及使用技巧。

1、RV蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。

2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。

3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；

4、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作；

5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求；

6、在准备投放使用前，滑润油的粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；

7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

安装事项

1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2、安装必须牢固、可靠；

3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

使用技巧

1、第一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；

2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；

3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；

4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。

更多相关产品信息建议咨询天机传动厂家，可以全方面了解更多相关知识。

5.各种减速机的优缺点以及发展趋势

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

以下是常用的减速机分类： 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。

圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。

基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。

摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。

②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。

④加工精度提高到ISO5-6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。

⑥润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。

目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。

部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。

但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 发展趋势：模块系统可分为开式和闭式两大类。

开式系统的特征是：足够数量和品种的模块，以直接或间接的方式相互连接，同品种模块可以不受限制地重复出现，从而可组成无限多的组合；但当模块的品种和数量有限时，则组合数也是有限的。例如：货币、文字、供电、管道、块规、碟簧等系统；悬挂式运输装置是一种较复杂的开式系统，它由直轨、弯轨、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等组成，适当地选择前述模块便可组成不同长度和形状的运输线。

闭式系统的特征是：有限数量和品种的模块，不能。

6.减速机的基本原理是什么

减速机的工作原理概述：就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。

减速器就是由各级 齿轮副组成的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。 内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 ？减速机的作用：？在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。？？ 减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。

例如：输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机…，而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱（GearBox）。

通常齿轮箱是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它，其中驱动组件可以是马达，引擎或蒸汽机…等。而使用减速机最大的目的有下列几种：1。

动力传递2。获得某一速度3。

获得较大扭矩。但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减速机，提供了另一项价值，就是高精度的传动，且传动效率高，为划时代的新传动构造。

？？液力耦合器的模型与工作原理？ ？ ？？？？液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备，其主动输入轴端与原传动机相联结，从动输出轴端与负载轴端联结，通过调节液体介质的压力，使输出轴的转速得以改变。 理想状态下，当压力趋于无穷大时，输出转速与输入转速相等，相当于钢性联轴器。

当压力减小时，输出转速相应降低，连续改变介质压力，输出转速可以得到低于输入转速的无级调节。？ 液力耦合器的功控调速原理与效率？ ？？？？根据液力耦合器的上述特点，可以等效为图1所示的模型？？ ？ ？ ？ ？？？？功率控制调速原理表明，传动速度的改变，实质是机械功率调节的结果。

因此液力耦合器输出转速的降低，实际是输出功率减小。在调速过程中，液力耦合器的原传动转速没有发生变化，假设负载转矩不变，原传动的机械功率也不变，那么输入与输出功率的差值功率那里去了呢，显然是被液力耦合器以热能形式损耗掉了。

因此，我们不能简单地认为液力偶合器调速是"丢转"，而实际是丢功率。 设原传动功率为PM1，输出功率为PM2，损耗功率则为？？ ？ ？ ？？？？液力偶合器是一种耗能型的机械调速装置，调速越深（转速越低）损耗越大，特别是恒转矩负载，由于原传动输入功率不变，损耗功率将转速损失成比例增大。

对于风机泵类负载，由于负载转矩按转速平方率变化，原传动输入功率则按转速的平方率降低，损耗功率相对小一些，但输出功率是按转速的立方率减小，调速效率仍然很低。液力耦合器的调速效率曲线如图2所示，平均效率在50%左右。

7.减速电机的特点,减速电机的工作原理,微型减速电机的一些详细参考

减速电机特点：

1、减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、减速电机传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养；

减速电机原理：

减速电机的作用是用来降低转速和惯性，提升力矩的机械装置；减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

微型减速电机型号、参数：

微型减速电机也称为微型齿轮箱，尺寸定义在3mm至38mm之间；微型减速电机型号通常由大写英文字母加数字组合而成，例如兆威机电ZWBPD016016，依次解读为ZW——兆威，BP——金属结构，D——圆形外径，前面的016——外径尺寸16mm，后面016——减速比16；微型减速电机的外径尺寸通常在3mm至38mm之间，型号、功率、性能可以自行定制。

8.什么是减速机

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。