历史上确实有杨家将，从北宋一直延续到南宋，渊源流长，现在耳熟能详的杨家将的故事与历史有很大出入，比如杨宗保、杨门女将、穆桂英都是虚构的，还有很多人物、事件都史实不符，下面按时间顺序列举《宋史》有记载杨家将的人物。

图为杨令公庙，纪念杨业所建。

最早的是杨信，五代十国时期后周的麟州刺史，有两个儿子杨重贵和杨重训，杨重贵就是杨业，归顺赵光义后北伐契丹，任副帅，壮烈殉国；杨重训继承了老爹位置麟州刺史，后来归顺北宋，做到保静军节度使。杨业的老婆广称佘太君，真名叫折太君，有儿子杨延玉，随杨业出征契丹殉国，儿子杨延昭也从军，曾任都巡检使、防御使。杨延昭的儿子杨文广曾任都指挥使，防御使，抗击过西夏和契丹。

山西代县鹿蹄涧村杨忠武祠。

杨信的另一支杨重训的后代杨宗闵，担任经略安抚使，儿子杨震随父从军，金军南下时战死，留有儿子杨存中，抗击金军，大败伪齐，历任南宋保成军节度使、殿前副都指挥使，封同安郡王，死后赠和王。杨存中的两儿子，一个叫杨偰，绍兴15年进士，官至工部侍郎，另一个叫杨倓，官至昭庆军节度使，因收集了很多药方成书《杨氏家藏方》，流传至今。

图为杨再兴墓，当地人俗称杨爷墓，碑名由岳飞所刻。

杨重训的另一支曾孙杨邦乂，中进士后任溧阳知县，没多久金军南下坚持抗金，被俘后拒不投降被剐死，南宋朝廷赐忠襄，他儿子杨再兴起兵抗金，追随岳飞，在郾城战死，今天河南临颍县尚存杨再兴墓。