程颢和程颐是兄弟，并称二程，洛阳（今河南洛阳）人，是宋代洛学的创始人 和程朱理学的奠基者。程颢（ 1032—1085)，字伯淳，人称明道先生；程颐（ 1033—1107)，字正叔， 人称伊川先生。他们的著作是《二程集》。他们认为“理”是宇宙的本体，气化而 为万物。
  由此提出了自己的心物观“心是理，理是心”，说客观事物都是“心”比 照的结果。在形神观方面，他们提出“有是心”，而后才“具是形”（《遗书》)。他们认为 只要认识天地间充满了 “仁”，就能消除人物界限，达到天人合一。在人性论上，他们提出人性是理气结合而成的。
  从理而来的“天命之性”，不 论凡圣都具有善质。而从气而来的“气质之性”则有贤和愚、善和不善的分别。因 为气有清浊厚薄。尽管如此，但只要“肯学”，“不自暴自弃”，下愚也是能够改变的。在认识论上，二程继承张载的“见闻之知”和“德性之知”的划分，说“见 闻之知”是物交物而知。
  其中“见闻之知”还有亲身经历的“真知”与间接获得的 “常知”的差异。二程提出了“存天理，灭人欲”，说人之所以为不善，“欲诱之也”（《粹言》卷二)。 他们主张通过主一于“敬”和“唯思”等方法来“窒欲”。关于学习，二程提出幼学、深思、积习、自得等观点。
  二程的理学后来经过朱熹发扬光大，到明朝时成为官学，称为程朱理学，受到 了后世历代封建王朝的尊崇。