东晋刘宋道教的改革者首推道士陆修静（406—477)。陆氏字元德， 号简寂，吴兴东迁（今浙江湖州）人。从小好习文籍，博览强识。少年时修 炼辟谷道术，虽外混世务，实内守贞朴。中年遗弃妻室，游弋江川，遍访高 士，广搜道经佚文，成为江南道教的一代宗师。
  陆修静推行的南朝道教改革，重点在对道教经典的整理、道教教义的发 展、道门教规的肃饬，以及道教组织形式的改革等方面。东晋刘宋以来，佛教在中国的传播日益广泛。大批佛教经典律学被翻译 介绍，佛教僧团与寺院普遍建立，江南一带出家学佛、研究佛典的文人雅士 曰渐增多，就连陆修静本人也深受佛教的影响，认为“在佛为留秦，在道为 玉皇，斯亦殊途一致耳”。
  （《三洞珠囊》卷二）佛教的发展，对道教产生 了猛烈的冲击。佛教的经典文书可以由西域去印度求取，并通过翻译、改写 而广为传扩，但道教的典籍只有来源于假托太上老君、诸天神真降临浩口受 的形式来制作，这就大大限制了道教教理的发展。于是，依靠扶乩撰文，改 写佛经章节，抄袭前代医、卜、占、谶等类方书，变成了东晋道士编写道经 的主要材料来源。
  由此派生的大量道经，经卷孳乳，真伪混淆，杂乱无章， 是非相乱，东晋后期，《上清》、《灵宝》、《三皇》等大批新经典问世， 丰富了道教教义，但各派道士在传经过程中，以讹传讹，互相封锁，又使许 多道经源流不明，互无统属，流失分散。道教学者陆修静早年便留意收集经 典文献，《玄品录》卷三记录他曾“南诣衡湘、九嶷，访南真之遗迹；西至 峨嵋、西城，寻清虚之高躅”，为整理道教典籍，辨别真伪，考镜源流，编纂经目，分别品次，奠定了深厚的基础。
  元嘉十四年（437)，他刊正《灵宝经》，撰编了《灵宝经目》。太始三年（467 )，陆修静又得到上清派杨、许真人手写《上清经诀》 真迹，和鲍靓所造《大有三皇经》文，对上清经、三皇文加以整理。太始七 年（471)奉敕撰献《三洞经书目录》，共著录道家经书符图、方技方法1228 卷。
  同时，首创在道教史上有深远意义的道教典籍三洞四辅十二类的分类 法。三洞，指玉清境洞真教主天宝君所出的洞真部真经，又称洞真上清经、 上清境洞玄教主灵宝君所出的洞玄部真经，又称洞玄灵宝经、太清境洞神教 主神宝君所出的洞神部真经，又称洞神三皇经。四辅，指太玄、太平、太清、正一^四部。
  十二类，指三洞中又分本文、神符、玉诀、灵图、谱录、戒律、威仪、 方法、众术、记传、赞颂、表奏。陆修静不仅对错乱糅杂、使“视听者疑惑，修味者闷烦”的道教经书加 以整理考证，而且还为传授《灵宝经》编纂了一整套授立仪轨——《太上洞 玄灵宝授度仪》，使灵宝经典成为教戒诀要与行世新经相齐备的经部，成为 道教中重要部类。
  唐释道宣《广弘明集》卷四曰：“金陵道士陆修静者，道门之望，在宋 齐两代，祖述三张，弘衍二葛、郗张之士，封门受篆。遂妄加穿凿，广制斋 仪，糜费极繁，意在王者遵奉。”陆修静作为南朝道教的一代宗师，融合江南诸路道教，耙梳纷乱的典章 文献，增设道教科戒威仪，目的不仅是使民间道教披上学术的外衣，与当时 盛传的佛教抗衡，而且“意在王者遵奉”，希冀得到统治者的青睐，成为官 方上层阶级的宗教。
  如果说，北朝寇谦之借用北魏太武帝、宰臣崔浩以政治 的手段改革道教，跻身于朝廷，那么，南朝陆修静则从道教典章制度、文书 规范、教义教理上使道教更加完善成熟，形成强大的宗教势力，影响政权统 治者。道教教义一贯以“我身真实”，而追求不死成仙，但在刘宋时期出现了 “三世真空”、“我身空”的理论。
  《太上洞玄灵宝智慧定志通微经》说： “三界之中，三世皆空。知三世空，虽有我身，皆应归空。明113空理，便能 忘身。能忘身者岂复爱身？”这样的思想却与北周释道安《二教论》的“佛 法以有生为空幻，故忘身以济物”相吻合。生死观念变了，修仙的途径增加 了在世修善功、积功累德、舍身济物、轮转因果的内容。
  此时期出现的大量灵宝类经文中再也不沿习早期道教“承负”说，而明显地接收了佛教三世轮 回、因果报应教义。以度人无量为宗旨的《灵宝无量度人上品妙经》广为流 传开来，逐渐代替了上清经中宣扬修炼成仙的《灵宝赤书》、《灵宝五符 经》，成为南朝以后道教中的重要典籍，并影响到北宋末兴起的水火炼度斋 法。
  陆修静在整理充实道教教义时，注重对戒规仪式的改进。斋醮是道徒 求道之本，陆修静在《洞玄灵宝斋说光烛戒罚灯祝愿仪》中说：“夫斋直是 求道之本，莫不由斯成矣c/此功德巍巍，无能比者。上可升仙得道，中可安 国宁家，延年益寿，保于福禄，得无为之道。下除宿愆，赦现世过，救厄拔 难，消灭灾病，解脱死人忧苦，度一切物，莫不有宜矣。
  ”早期道教中虽有过一些道诫，如《大道家令戒》，但与晋宋时传世的佛 教戒律《四分律》、《僧祇律》、《十诵律》相比，是很不完善的。:此时， 出现了如《洞真观身三百大戒》、《千二百威仪之戒》、《老君说一百八十 戒》等，成为道士们共同遵守的定律。陆修静又增撰编辑了《斋戒仪范》、 《太上灵宝授度仪》、《洞玄灵宝斋说光烛戒罚灯祝愿仪》、《太上洞玄灵 宝众简文》等，并在五斗米道原有的涂炭斋、指教斋的基础上，融进上清、 洞神各派斋法，制定了“九等斋十二法”的斋醮体系，把斋法分为洞真上清 斋、洞玄灵宝斋、正一涂炭斋三品，其中又包括无为斋、心斋、金箓斋、黄 箓斋、明真斋、三元斋、八节斋、自然斋、三皇斋、太一斋、指教斋等类。
   使道教斋醮仪式形成完整的体系，为唐宋两代的典式。魏晋南北朝以来道教组织形式变化的一个重要方面，即一改太平道、 五斗米道“立治置职”、“领户化民”的草堂靖治的宗教活动场所，代之而 起的是林立般的道馆精庐。南北朝以来，道团的经济来源不再依靠向道民征 收租米，而是依靠帝王后妃、达官富豪的施舍以及斋醮法事的收入。
  出家道 士可以免除租役，致使入道信徒骤增，集团性的道教组织逐渐形成，促使道 士们模仿释氏寺院僧团，建立独立的道院经济体系。因此，道馆的建立与兴 盛，是道教改革、道教官方化的结果，同时也是南北朝时代特殊的社会历 史、经济、文化思想的产物。
  魏晋南北朝道教在门阀士族统治阶级的支持下，经过寇谦之、陆修静、 顾欢、孟景翼、陶弘景等著名道士的改革，编撰整理了大批经典、发展了教 理教义，制定了完善的教戒律条，充实了斋醮仪轨，使道教以完备成熟的宗 教集团从民间走向官方正统宗教，与儒家、佛教鼎立，成为中国文化思想的 重要组成部分。