1.机器人基础知识论文

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。

1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

机器人分类机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

"机器人"最终是机器还是人？机器人会不会全面超越人类，机器人会不会成为人类的颠覆者，机器人科学的发展对人类是祸还是福？这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展，有关伦理的、社会的、哲学的思考越来越多。

虽然现在机器人都还只是工具，但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具，因为他有其他工具所不具备的人类特征：智能性。或许有一天，人类必须思考："没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人"这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。

是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了！一、机器人会成为生物吗？关于机器人的定义，现在还没有准确的说法。不过，从现有的机器人来看，机器人肯定还只是机器。

现有的机器人都只是仿人的机器。比如说，汽车生产流水线上的焊接机器人，它虽然可以比人还有效率，但它终究还是个机器，就跟洗衣机或是电风扇一样，代替了人们某些方面的工作。

按照恩格斯的说法，工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸，因而也只是工具。

不管人的定义是怎样的，起码有一点是肯定的，人首先是生物，这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢？现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物，肯定不是生物，以后的机器人会不会是呢？我们现在无从判断。

从物质成份上来说，人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被复制。不过，我想，有一个问题是，即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢？这首先是一个问题。

在这方面，灵长的猿猴最接近，猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。克隆人当然是生物，但克隆人还是有人类母体的，他具有母体的基因特征。

我们所讨论的机器人，显然不应该具有人类母体的基因等特征，否则，将会在伦理上陷入与克隆人同样的困境。克隆人，不在我们要讨论的机器人范畴内，机器人也绝对不能通过对人类克隆的方式来制造。

二、机器人会在综合能力上超过人吗？不过，即使是现有的科技水平还比较低下的机器人，也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的，他的任何行动都是需要经过其"大脑"进行信息加工后做出的，这就具有了显著的人类特征。

如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话，机器人在很大程度上就像人一样，做事是经过了脑子的，而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性，是机器人与普通工具最大的区别。

还有一个不容忽视的地方，现有的机器人即使也只是一种工具，但他与普通工具不同的地方是，机器人不是人类某几种器官的简单延伸，从其设计原理上说，机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道，随着机器人科技的发展，机器人会不会完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的话，机器人即使不是生。

2.机器人基础知识论文

原发布者：陈世林2

工业机器人论文论文题目：工业机器人的特征与发展学生姓名：2012年11月29日摘摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。关键字：组成控制与编程发展现状国内趋势机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座

3.机器学习的意义

机器学习（Machine Learning）是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。

学习能力是智能行为的一个非常重要的特征，但至今对学习的机理尚不清楚。人们曾对机器学习给出各种定义。H.A.Simon认为，学习是系统所作的适应性变化，使得系统在下一次完成同样或类似的任务时更为有效。R.s.Michalski认为，学习是构造或修改对于所经历事物的表示。从事专家系统研制的人们则认为学习是知识的获取。这些观点各有侧重，第一种观点强调学习的外部行为效果，第二种则强调学习的内部过程，而第三种主要是从知识工程的实用性角度出发的。

机器学习在人工智能的研究中具有十分重要的地位。一个不具有学习能力的智能系统难以称得上是一个真正的智能系统，但是以往的智能系统都普遍缺少学习的能力。例如，它们遇到错误时不能自我校正；不会通过经验改善自身的性能；不会自动获取和发现所需要的知识。它们的推理仅限于演绎而缺少归纳，因此至多只能够证明已存在事实、定理，而不能发现新的定理、定律和规则等。随着人工智能的深入发展，这些局限性表现得愈加突出。正是在这种情形下，机器学习逐渐成为人工智能研究的核心之一。它的应用已遍及人工智能的各个分支，如专家系统、自动推理、自然语言理解、模式识别、计算机视觉、智能机器人等领域。其中尤其典型的是专家系统中的知识获取瓶颈问题，人们一直在努力试图采用机器学习的方法加以克服。

4.机器学习的意义

机器学习，是一门涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科的多领域交叉学科，是指用某些算法指导计算机利用已知数据自主构建合理的模型，并利用此模型对新的情境给出判断的过程。

该学科专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器通过大数据的输入，从中寻求、验证规律，得出结论，并据此结论自主解决问题，出现偏差会自主纠错。

而不是像传统电脑一样，由人给出指令，按照这些指令被动工作。1783年，贝叶斯在发表的同名定理中最早提出了“机器学习”这个概念，即“贝叶斯定理”。

该定理是一种从经验中学习的数学方法，根据类似事件的历史数据得出事件的可能性，同时也是机器学习的基本思想。到了2006年深度学习的发展成为机器学习的大突破，深度学习模仿人类大脑的思维过程，一般用于图像和语音识别。

如今我们生活中随处可见的很多技术，都离不开深度学习，例如，用户在小红书APP上发布图片，可以标记途中的人物、品牌、产品，或者是人手一台的智能手机，里面的Siri、“小爱同学”等功能，当用户向他们询问“周边有哪些加油站”“上周足球比赛冠军是谁”等问题时，用户的语音将通过复杂的语音解析算法进行分析，这些都是在深度学习的帮助下实现的。机器学习注重算法的设计，让计算机能够自主从数据中“学习”规律，并利用规律对未知数据进行“预测”，这也是机器学习的核心。

“预测”会随着计算机本身的经验而不断改进，人们无需明确的编程计算机来执行任务，而是计算机主动开发算法完成任务。机器视觉、语音识别、数据挖掘、统计学习以及模式识别、自然语言处理等等，都是如今机器学习的应用范围。

上海分壳信息技术股份有限公司旗下的核心产品——信贷全流程一体化金融科技平台风信子风控云，通过机器学习的核心引擎，结合大数据采集、分析、拦截、反欺诈等技术，打造一个将数据、模型、规则、流程和机器学习于一体的智能金融云平台。解决了金融机构风控“冷启动”和风险量化的难题。

将信贷全流程管控以评分卡的形式量化，完整实现了基于大数据和人工智能的线上智能信贷评估。如今人们生活中各种各样的应用都离不开机器学习的使用，许多技术资源也都基于人工智能和机器学习，在科学技术日益先进的时代背景下，机器学习正焕发着强大的生命力。

5.学习知识的重要性

原发布者：王永奎

学习的重要性决定一个人的成功与否，有两个前提或者说两个先决条件，其一是自身应具备的素质，其二是外部机遇，而这两者都是建立在不断学习的基础上的，没遇来了也会从手中滑过。学习对每一个人来说，都是至关重要的，你的学习重视程度，将直接其着决定你命运的作用我们在电视上经常看到“知识改变命运”的公益广告，通过广告里的一个个生动的事例，形象的说明了改变命运最根本的东西是么，是知识，知识是怎样获取的呢？是靠不断学习积累的以下是我对学习重要性的一些认识：第一，学习是对自身最好的投资当今社会，知识就是资本，知识就是财富。谁占有知识，谁就占有发展的主动权，谁的知识更新快，谁就掌握了经济的制高点清代顾炎武说：“人之为学，不日进则日退”这里所说的“退”，现在理解就是不学习你就会失去机会，丧失机遇有的干部老说自己慢这些干部讲话讲不出道道，写文章写不出条条，干工作理不出框框在知识爆炸时代，吃老本是不行的，需要向他人学、向实践学，活到老，学到老国学大师季羡林301医院住院两三年，还博览群书，每坚持写一两千字的文章文学巨匠巴金晚年也是学习不止最近的文坛名人易中天出了很多书，讲了很多关于学习的问题有的人说没有学的机遇，人就会失去很多机遇；有人说没有学的时间，但每天挤出两个小时，完全是可能的如果每天把时间泡在酒上、泡在牌桌上、泡在无所事事上，再多的时间也是不够的我们要舍得在学习上花时间你花在学习上的时间越多，你对自身的投资就越多，相应的你自身的价值就越

6.如何看待人工智能的论文

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原发布者：花子婆娘

人工智能（,AI）是20世纪50年代中期兴起的一门新兴边缘科学，它既是计算机科学的一个分支，又是计算机科学、控制论、信息论、语言学、神经生理学、心理学、数学、哲学等多种学科相互渗透而发展起来的综合性学科。人工智能又称为智能模拟，是用计算机系统模仿人类的感知、思维、推理等思维活动。它研究和应用的领域包括模式识别、自然语言理解与生成、专家系统、自动程序设计、定理证明、联想与思维的机理、数据智能检索等。例如，用计算机模拟人脑的部分功能进行学习、推理、联想和决策；模拟医生给病人诊病的医疗诊断专家系统；机械手与机器人的研究和应用等。人工智能开拓者是罗伯特·维纳。1940年他创立了控制和传递。维纳认为计算机在组织和传递信息方面可能比人类更准确。从理论上讲，计算机在控制周围环境和外界通讯时会比人类更准确人工智能领域的研究是从1956年正式开始的，这一年在达特茅斯大学召开的会议上正式使用了"人工智能"（,ai）这个术语。随后的几十年中，人们从问题求解、逻辑推理与定理证明、自然语言理解、博弈、自动程序设计、专家系统、学习以及机器人学等多个角度展开了研究，已经建立了一些具有不同程度人工智能的计算机系统，例如能够求解微分方程、设计分析集成电路、合成人类自然语言，而进行情报检索，提供语音识别、手写体识别的多模式接口，应用于疾病诊断的专家系统以及控制太空飞行器和水下机器人更加贴近我

7.《为什么要学习科学知识》的论文800字

老子把客观存在的自然规律归纳为“道”；把人类对自然规律认识的准确描述归纳为“名”，对名的进一步整理形成系统后就是“科学知识”。

我们为什么要学习科学知识？

有两个目的：一个目的是实践和应用；另一个目的是探索和发现。

一、实践和应用

把千百年来人类总结出来的科学知识学好，运用到社会实践、运用到国家建设中去。这就是中国人常说的“顺其自然”的思想。顺其自然就是把人类在认识自然的过程中总结出来的科学知识，运用到开发自然的过程中去，从而造福人类。按照科学知识行事就是顺其自然。

农民按照前人总结出来农历的季节变化和农业学家总结出来的科学方法，进行农作物的栽培，从而解决了全国人民的吃饭问题。

工人把学到的机器操作技能，按照工程师设计的图纸，准确无误的加工出各种零件，组装成各种现代化的机器，从而实现了今天的现代化。

工程师、设计师把前人总结出来的科学知识运用到机器、建筑的设计中去，从而创造出了今天繁华的城市和乡村。

教师把前人总结出来的科学知识教给学生们，从而培养出一批又一批国家的栋梁之材。

……。

相反，不按科学知识行事，就是违反自然法则，就会带来灾难性的后果。今天，日益严重的大气温室效应、反常的海啸、海平面上升、草原沙漠化、臭氧空洞等等，这些都是人类不按科学办事的结果。

二、探索和发现

是把千百年来人类总结出来的科学知识学好，用于进一步探索自然奥秘，推动科学技术的发展。

在我们的青少年中，有的同学会考上大学、研究生、博士、博士后，掌握了大量的科学知识以后，就可以运用学到的科学知识进行科学研究了。科学研究就是要揭示出尚未被人类认识的自然奥秘，从而总结出新的科学知识。这些新的科学知识，又可以指导人类有效的开发自然了。同时新的科学知识，还可以指导人类揭示出更深奥的自然奥秘。人类的发展和进步，就是这样循环往复以至无穷的。

8.有关机器人技术的资料学习

机器人开发设计要用到机械，电子，计算机等许多方面的知识，人工智能技术主要是指其软件的开发，而语音技术属于其中一种具体的技术要根据实际的需要，可以侧重智能控制，或者你所说的语音处理。

国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。"七五"期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目， 开发了五类机型， 机器人技术得到迅速发展， 并选择汽车工业作为机器人应用工程开发的试点行业。机器人工程中心承担了PJ系列大中小三个系列喷漆机器人的攻关任务， 同时开展了大量的应用工程工作， 并开发了相关的自动涂装设备， 相继创造了我国机器人行业的多项第一： § 中国第一台喷漆机器人诞生于自动化研究所 § 中国第一个将机器人技术成功应用于工业现场 § 研制开发了中国第一台龙门框架式高压水切割机器人 § 中国第一台公路客车用移动龙门式仿形喷涂机 § 中国第一台全电动喷漆机器人 § 中国第一条机器人自动喷漆生产线"东风汽车喷漆生产线" § 中国第一套国产伺服软仿形喷涂系统应用于轿车行业 § 中国第一台基因提取操作机器人 从80年代至今，机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化生产线的发展，已开发生产、销售了300多台套各类机器人产品， 近100多条机器人自动化生产线及工作站系统，产值近3.0亿元。近年来，中心向带钢涂加工行业拓展，产品范围涵盖彩涂线、镀锌线、光整机、酸洗线、冷轧、涂装、涂胶、装配、搬运、码垛、弧焊、高压水射流等众多领域，广泛应用于汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业，约占国内市场份额的40%。 世界著名机器人制造商：ABB、FANUC、ADEPT、ROBOTECH、PANASONIC、HYUNDAI、YAMAHA、HONDA、TOYOTA、SIEMENS…

9.机器人学习了有什么用处

学机器人的好处

1

、

游戏与玩相结合

2

、

与家长沟通交流，小班授课，家长可以更好的了解孩子的各方面的情况，为

培养孩子做出更好的指导。给孩子选择自己喜欢的事情，能更好的和孩子沟

通。

3

、

有个快乐的童年，您也不希望小孩一直处在繁忙的各种课外课程学习当中，

对不对？

您孩子现在学这么多课程，就是希望能够更好的培养孩子，让孩子拥有更多

的特长，对不对？

/

就是希望孩子选择喜欢的事情，并快乐的成长对不对？

所以今天学

习我们机器人之后，您不但为孩子找到了一个寓教于乐，能够释放压力又自己喜欢的健

康场所，并且还能发挥孩子的想象以及创造力，做自己想要的东西，并从中获得快乐，

您说是不是？

这是不是您孩子想要的？

4

、

可以选择自己喜欢兴趣和科学

5

、

更好的发挥自我的个性

6

、

可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，在以后学习更轻松，更有兴趣

7

、

从实践中体会自我成就感

8

、

有个健康、良好的娱乐环境，杜绝了网吧等不良场所和控制了在外玩耍的不

必要的浪费时间

9

、

锻炼意志、韧性等持续力的提升

10

、

更好的激发孩子兴趣和学习能力

11

、

提升孩子对生活科学的兴趣，从生活中发现科学、探索科学和应用科学

12

、

机器人比赛加分，为以后中、高考加分或直接报送提供机会

13

、

生活息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活

中的科学奥秘

14

、

知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富，不仅仅是学到我们书本上以

后要学的到得知识，还有生活中的，做个小小博学家

15

、

与时俱进，走在发展的前面，从小就赢在起跑线，现代化、智能化、科

技计化，已经成为时代发展趋势

16

、

比大学生更强，各方面的知识更广更宽

17

、

全方面的思考能力，举一反三，主动思考与发现和解决问题的能力

10.人工智能论文

人工智能是近年来引起人们很大兴趣的一个领域：它的研究目标是用机器，通常为电子仪器、电脑等，尽可能地模拟人的精神活动，并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力；其研究领域及应用范围十分广泛、例如，自动定理证明、推理、模式识别、专家知识系统、智能机器人、学习、博彩、自然语言理解等等。

模式识别可能是人工智能这门学科中最基本也是最重要的一部分。简单来说，模式识别就是让电脑能够认识它周围的事物，使我们与电脑的交流更加自然与方便。它包括文字识别（读）、语音识别（听）、语音合成（说）、自然语言理解与电脑图形识别。

现在的电脑可以说是又耸又哑，而且还是个瞎子，如果模式识别技术能够得到充分发展并应用于电脑，那我们就能够很自然地与电脑进行交流，开也不需要记那些英文的命令就可以立接向电脑下命令。这也为智能机器人的研究提供了必要条件，它能使机器人能够像人一样与外面的世界进行交流。

在人工智能的应用当中最有趣的应该就是机器人了其实机器人的范围很广，不仅包括各种外型的智能机器人，还包括一些用于工业生产的、用于代替人类劳动的机器人、现在的机器人技术在制造只有某一种功能的机器人方面已经取得了一定的成果、但是要研制一种多功能、人性化的智能机器人，还需要不少时间。

到了那时，我们在科幻片中看到的人类与机器人的矛盾不知会不会成为现实。 专家系统具有一定的商业特性、它先把某一种行业（譬如医学、法律等等）的主要知识都输入到电脑的系统知识库里，再由设计者根据这些知识之间的特有关系和职业人员的经验，设计出一个系统，这个系统不仅能够为使用者提供这个行业知识的查询、建议等服务，更重要的是作为一个人工智能系统、必须具有自动推理、学习的能力。专家系统经常应用于各种商业用途，例如企业内部的客户息系统，决策支持系统，以及我们在世面上可以看见的医学顾问、法津顾问等软件。

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