1.轮子只滚不滑的条件轮子在地上滚动而不滑动,与质心和与地面接触的

楼上菜鸟，别听他的轮子可以滚动而不滑动，滑动而不滚动，滚动而又滑动，三种运动状态滚动和滑动可看做两个独立的运动，滚动是因为力矩不平衡，滑动且有加速度是受力不平衡，首先，轮子由静止到运动，如果合力方向水平并且力矩平衡，如图1，则滑动而不滚动，轮子所有点的加速度相等，力矩不平衡的条件是这些力的延长线不交于一点，如果要判断在滚动的条件下是不是还同时有滑动，那就要看轮子的线速度的轮子整体（就是质心）的前进速度了，即ωr=v是不是成立，说了这么多，滚动而不滑动的条件就是轮子地面接触的点的速度，加速度，角速度*半径等于质心的速度，加速度，速度。

2.轮子只滚不滑的条件

楼上菜鸟，别听他的 轮子可以滚动而不滑动，滑动而不滚动，滚动而又滑动，三种运动状态 滚动和滑动可看做两个独立的运动，滚动是因为力矩不平衡，滑动且有加速度是受力不平衡， 首先，轮子由静止到运动，如果合力方向水平并且力矩平衡，如图1，则滑动而不滚动，轮子所有点的加速度相等，力矩不平衡的条件是这些力的延长线不交于一点， 如果要判断在滚动的条件下是不是还同时有滑动，那就要看轮子的线速度的轮子整体（就是质心）的前进速度了，即ωr=v是不是成立， 说了这么多，滚动而不滑动的条件就是轮子地面接触的点的速度，加速度，角速度*半径等于质心的速度，加速度，速度。

3.一个圆轮在粗糙水平面上既滚又滑,请帮我分析下它的整个运动过程

分析与地面的接触点。

因为滚动是转动和平移的叠加 因此与地面接触的点P的速度为（以平移速度为正） v=Vo-WoR 因此物体相对地面滑动 因此物体受到摩擦力而减速运动 设摩擦力大小为F=μmg 那么平移加速度就是-F/m（负号表示方向） 而摩擦力与转动方向一致 因此物体角加速度增加 又角速度增量α 惯量I 和力矩M=FR之间的关系是 FR=Iα 而圆轮的惯量I=mR^2/2 因此求出角加速度为 α=2F/mR 因此转动的线加速度为2F/m 因此Vo-Ft/m=WoR+2Ft/m时 说明平移速度与转动速度相等 这个时候 与地面接触点P的速度为0 因此相对地面无摩擦 如果物体是完全刚体 则此后会以此速度匀速滚动下去（无限滚动） 因此整个过程就是物体先经过t时间减速（减平移速度和增加角速度） 然后达到平衡，最终以平衡速度匀速滚动下去 而达到这一点所需要的时间是 t=(Vo-WoR)/3μg 不难看出 平移速度的加速度大小是转动速度加速度大小的1/2（上面写过） 因此平衡时刻的平移速度为： V'=Vo-(Vo-WoR)/3=(2Vo+WoR)/3 转动速度大小（平衡 但是方向相反） W'=-(2Vo+WoR)/3R。