自皇太极起，清代形成了宗室封爵制度。至清顺治六年 (1649年）、康熙二十三年（1684年）又对清代宗室的封爵制度 增加了新的规定。乾隆十三年（1748年）增定为14等，即和硕 亲王、世子、多罗郡等。鉴于历代分封裂土分权所存在的诸多弊 端，清代分封诸王不设郡国，而是把诸王全部留在京城，从而形 成了清代封王、赐建府邸的制度，至光绪年间的《大清会典》 记载，清代封爵已定为12等：亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国 公、辅国公、不人八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、奉 国将军、奉恩将军。
  一般王爷是世降一等，降至镇国公再世袭。

按照清廷规定，皇子长到15岁，就要由皇帝钦定爵位，分 旗赐第，离开皇宫去独立生活。这就是常说的“分府”。由于各 代皇帝册封的皇子、皇孙逐年增多，北京内城的王府也就相应地 多起来了。

清朝从人关前的景祖（觉长安，努尔哈赤之祖）算起，至 末代皇帝宣统溥仪为止有十四代帝王，其中有十代的帝王之子封 了王位。
  历代皇子虽然很多（有亲王、郡王封号者七十位），但 实际在北京王府的遗址仅五六十处。因为有的王子早殇或死后追 封王爵者，不会有王府；王府本身的产权又属朝廷所有，王爵充 嗣或被废黜，府邸上缴，朝廷再将其赐给别的王爵，从而出现多 王一府的现象。