1.减速机的初步知识

如何选用理想减速机

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机之最大负载扭力.

减速机型号选择及注意事项：

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的.

2.减速机的工作原理及结构*基础知识*

原发布者：yangqijun1004

减速器工作原理减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？。速比=电机输出转数÷减速机输出转数（"速比"也称"传动比"） 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550*电机功率÷电机功率输入转数*速比*使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550*电机功率输入转数÷速比÷使用系数它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机（车间现用）1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5~5，转向相同。4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高

3.减速机的基本原理是什么

减速机的工作原理概述：就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。

减速器就是由各级 齿轮副组成的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。 内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 ？减速机的作用：？在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。？？ 减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。

例如：输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机…，而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱（GearBox）。

通常齿轮箱是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它，其中驱动组件可以是马达，引擎或蒸汽机…等。而使用减速机最大的目的有下列几种：1。

动力传递2。获得某一速度3。

获得较大扭矩。但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减速机，提供了另一项价值，就是高精度的传动，且传动效率高，为划时代的新传动构造。

？？液力耦合器的模型与工作原理？ ？ ？？？？液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备，其主动输入轴端与原传动机相联结，从动输出轴端与负载轴端联结，通过调节液体介质的压力，使输出轴的转速得以改变。 理想状态下，当压力趋于无穷大时，输出转速与输入转速相等，相当于钢性联轴器。

当压力减小时，输出转速相应降低，连续改变介质压力，输出转速可以得到低于输入转速的无级调节。？ 液力耦合器的功控调速原理与效率？ ？？？？根据液力耦合器的上述特点，可以等效为图1所示的模型？？ ？ ？ ？ ？？？？功率控制调速原理表明，传动速度的改变，实质是机械功率调节的结果。

因此液力耦合器输出转速的降低，实际是输出功率减小。在调速过程中，液力耦合器的原传动转速没有发生变化，假设负载转矩不变，原传动的机械功率也不变，那么输入与输出功率的差值功率那里去了呢，显然是被液力耦合器以热能形式损耗掉了。

因此，我们不能简单地认为液力偶合器调速是"丢转"，而实际是丢功率。 设原传动功率为PM1，输出功率为PM2，损耗功率则为？？ ？ ？ ？？？？液力偶合器是一种耗能型的机械调速装置，调速越深（转速越低）损耗越大，特别是恒转矩负载，由于原传动输入功率不变，损耗功率将转速损失成比例增大。

对于风机泵类负载，由于负载转矩按转速平方率变化，原传动输入功率则按转速的平方率降低，损耗功率相对小一些，但输出功率是按转速的立方率减小，调速效率仍然很低。液力耦合器的调速效率曲线如图2所示，平均效率在50%左右。

4.减速机有什么使用技巧吗

Rv减速机日常使用技巧的您掌握了多少？减速机的寿命是跟平常使用的方法是息息相关的，还有就是购买选型也很重要，质量好的话会耐用但是也要做到全方面的维护及使用技巧。

1、RV蜗轮蜗杆减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。

2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。

3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；

4、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作；

5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求；

6、在准备投放使用前，滑润油的粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；

7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

安装事项

1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2、安装必须牢固、可靠；

3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

使用技巧

1、第一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；

2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；

3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；

4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。

更多相关产品信息建议咨询天机传动厂家，可以全方面了解更多相关知识。

5.减速器的应用

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。

食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。

扩展资料：

减速器作用：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

例如：齿轮减速器

齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。

广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。

1、可靠的工业用齿轮传递元件。

2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求。

3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定。

4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料。

5、转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm。

参考资料来源：百度百科——减速器

6.为什么机械专业老是弄减速器

呵呵 那是因为 机械专业 就是本质上和 机械机器打交道

必备 识图 制图 各式零件加工方法 零件材料 机械传动 等等基本理论

一台设备 就是由 “原动机 传动系统 执行机构 控制系统” 组成

原动机 控制系统 属于电气范畴 当然机械也学一点

传动系统 执行机构 属于机械原理范畴

传动系统 往往担负着 减掉原动机的转速 、增加原动机扭力的重任、以及满足空间长度上的传输要求等等

学机械的 最最经典的传动系统之一就是减速器

所以 自然而言 机械专业就 要老弄 减速器了，一方面可以从设计测绘角度 提高测绘、制图能力， 另一方面 对机械传动有实质上的认识，此外，还可以综合 材料性能，力学等知识，从设计角度出发 设计 非标减速器 以满足 使用要求。

当然 这个减速器参考资料有很多，既方便学生 又方便老师嘛 呵呵