1.有关机器人的知识

20世纪的伟大发明

随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，我们心潮澎湃、思绪万千……

20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……

现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的，他们眼中的机器人是神通广大的万能机器，当他们看到现实的机器人时，他们会认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人，然而现实中绝大多数的机器人样子不像人，这使很多机器人爱好者大失所望。还有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情，会推动产业的发展，给人类创造更多的就业机会。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

2.关于机器人的知识

写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。

1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。

由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。

在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。

它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 机器人汽车焊接生产线 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。

这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 /z/q801485006.htm 详情请见后面的。

3.机器人教育对孩子的能力锻炼有哪些

早教机器人 可以启蒙孩子的天性，

学习机器人的好处：

1、游戏与玩相结合，孩子喜欢，学的轻松

2、可以选择自己喜欢的兴趣和科学

3、更好的发挥孩子的个性

4、可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，让以后学习更轻松，更有兴趣

5、从实践中体会自我成就感

6、有个健康、良好的娱乐环境，杜绝了去网吧等不良场所和控制了在外玩耍的不必要的浪费时间

7、锻炼意志、韧性等持续力的提升

8、更好的激发孩子的兴趣和学习能力

9、提升孩子对生活科学的兴趣，从生活中发现科学、探索科学和应用科学

10、参加机器人比赛成绩优异者，为以后中、高考加分或直接为保送提供机会

11、学习生活中息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活中的科学奥秘

12、知识和阅历比同年龄阶段的孩子更加丰富，不仅仅是学到我们书本上以后要学到的知识，还可以学到生活中的很多知识，做个小小博学家

13、与时俱进，走在发展的前面，从小就赢在起跑线上，现代化、智能化、科技化已成为时代发展趋势。

14、培养全方面的思考能力，举一反三，培养孩子主动思考与发现和解决问题的能力

15、与家长沟通交流，小班授课，家长可以更好的了解孩子的各方面的情况，为培养孩子做出更好的指导。给孩子选择自己喜欢的事情，能更好的和孩子沟通。

随便推荐一下小武机器人，可以去了解，小武机器人也是根据这些研发的

4.儿童机器人课程都学些什么

以乐博乐博机器人的课程体系为例：针对孩子的不同年龄可以学习不同类型的课程，一般来讲，

4-8的孩子比较适合学习积木课程，积木机器人是用由韩国ROBOROBO公司研发的ROBO KIDS 机器人产品，其各个零部件均为积木模块，使得由于年龄太小而不能学习中高级课程的幼儿也能进行搭建和编程的学习；

8-12岁可以学习单片机课程，单片机机器人可以让学员学习到关于机器人的基础知识，他们可以学习到有关电器、电子、构造以及传感器理论，搭建过程需要用到螺丝刀以及各种小零件，可以很好的锻学员的动手能力，儿童在课程中可以逐步学员怎么制作一个机器人；

12岁以上的孩子就可以学习人形机器人了，使用者都可以用机器人模块制作多种形态的机器人。

5.孩子学习机器人教育有什么样的好处

下面总结了学习机器人的十大好处：1、游戏与玩相结合孩子是天生的学习者，但孩子们不愿意被逼着去学习太难或过于简单的知识。

在“玩”的过程中，孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识，无论是书本上的还是课本之外的。相信通过动手实践孩子会有一种满足感和自信心，即使失败至少尝试过。

这样她会更容易、渴望掌握书本上有的或课外的知识。而且相信她们会更容易记住这些知识。

2、更好的发挥自我的个性孩子的个性可以从他们的日常行为观察出来，也可以通过他们的作品呈现出来。机器人的搭建可以给孩子们无限的想象力，让他们自由发挥。

贝尔机器人使用的是乐高教具，为什么选择乐高呢？大家都知道，乐高的教育理念是：可以重复使用的积木。这些积木你可以搭建一个小人，你也可以搭建一栋摩天大楼，或者你还可以搭建一只大象、一条鱼、一只老虎等等。

当你打开乐高的积木盒，你会发现里面有很多积木块，并且有搭建手册，你可以根据手册的提示自己进行设计。用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水，螺丝钉，或其他的特殊的工具，只须用手就可以，因为这些积木具有连通性。

而且积木之间连接的非常牢固，不管你怎样用力，他们都不会被损坏。如何让乐高实现它的模块性，不单单是把一块积木搭到另一块上，是需要一定的思路。

3、可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识，在以后学习更轻松，更有兴趣在搭建机器人的过程中，你会发现机器人在运行的过程中有许多要修改的地方？首先是机器人的结构，这里你可能需要用到物理结构以及机械相关的知识，从这些方面对所搭建的机器人进行优化改造。例如：当观察到车子运行太慢，我们得先检查机器人的轮子是否正常，是不是机器人里的传感器影响了它的运行情况。

假如对编程有点了解，你会去检查机器人的程序是否有问题，发现问题后及时修改程序来使其正常运行。当然，你还可以在程序里加一些定时器，这样你就可以节省部分时间。

在进行实验时，还需要有数学相关知识，对于机器人运行的参数，你可以任意改变常数值，以达到理想状态。给机器人加上其他模块时，比如红外感应器，电磁感应器，距离传感器等等，这些传感器的应用，你必须具备物理以及数学相关知识。

以上这些知识都是我们以后在高年级所要接触的，要是我们单纯的去听老师讲解这些知识，孩子们都会觉得枯燥无味。假如让孩子们在玩机器人的过程中去学习这些理论知识，他们就会特别感兴趣，因为只有掌握的这些知识，他们才会搭建跟多有创意的作品。

4、从实践中体会自我成就感让一个刚刚接触机器人的孩子单独去搭建一个机器人是一件非常困难的事，他们需要反复实践，花大量的时间动手操作。在花了大半个上午时间，甚至1天、2天。

搭建好了一个机器人，并且实现了预想的功能，孩子们就会特别幸喜，有成就感。在这种一次次成功实践的过程中，孩子的自信心得到了极大的锻炼，而且这些成本是非常低廉的，简单的一次作品，或是一次比赛。

从小培养出来的这种成就感会让他们充满自信，对他们的人生发展具有极其重要的意义。5、锻炼意志、韧性等持续力的提升在机器人的搭建过程中，孩子们还会经历许许多多失败。

比如我们贝尔机器人，曾经有一个女学员小美（6岁），她在平时上课的过程中，每当看到其他小朋友完成好作品，而她自己所搭建的机器人无法正常运行，她就会着急，流下小泪花。这时，我们的老师就会鼓励她，告诉她问题出现在哪，让她自己解决，同时，我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助，一起进步。

久而久之，小美在这种鼓励以及小伙伴的帮助下，她变得坚强，每每遇到问题时，她会独立思考并解决问题。碰到自己无法解决的问题，她会求助老师或是其他小朋友。

其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的，他们需要极大的鼓励，反复锻炼才会成长，相反，要是纵容这些性格的发展，对孩子的发展是非常不好的。6、更好的激发孩子兴趣和学习能力兴趣是孩子最好的老师。

孩子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲，即便受挫很多次，他们都会努力做下去。机器人是一种综合知识的实践产物，每一个孩子对机器人基本上都是零抵触心态。

每一个孩子都有一颗对世界好奇的心态，他们对机器人这种科技产物充满探索心态，希望这些机器产物带给他们科技的力量与惊喜。学习机器人，正是孩子们所愿意花时间去了解的，这可以极大地激发他们的兴趣，保持好奇心，增强孩子们的学习能力。

如果你留意孩子们的眼神，你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣，并且都有自己独到的见解。我们成人一般比较反对那些有个性的见解，通常认为那时十分可笑的，因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的，当机器人走进我们的生活，我们似乎又回到了童年，对事物又有了不同的理解。

7、生活息息相关的知识，以及生活中实际运用，更加善于观察和发现生活中的科学奥秘在这里给大家讲一个故事：贝尔机器人。

6.机器人教育对孩子的学习有哪些帮助

孩子学习机器人是一种综合能力培养的最佳课程之一。

除了培养工程学所需的基础物理原理、数学知识等，更多的是一种对于探究性学习的深层次培养。对于孩子来说，通过对机器人的学习、制作与竞赛，更多的磨练性格，增加抗压力。

去泊思地青少年创意培训中心咨询一下，VEX金属机器人是他们家的金牌课程，在上海非常有名气。只要说VEX机器人，就肯定是他们家的。

闸北区：万荣路700号C7,103。大宁中心广场内。

普陀区：光复西路325号，近东新路。靠近苏州河宝城桥。

地铁或者开车都可以，停车方便。