双目还是单目？这个问题应该去学术圈问哈哈……简单说两句 单目的话需要标定才能测距离.一般需要摄像头倾斜一定角度.斜看地面，标定方法有个很出名具体忘了叫啥了，就是黑白盒格子的板子进行标定。双目的话就利用双目之间的距离和看到人同一位置的角度进行换算。知网一搜全都是，百度也可以 学业不精 有些术语可能不对

毕业论文必须发表吗?

不用，大学毕业论文只在学校存档。

孙立平的学术观点

孙立平

――在80年代，主要研究方向为社会现代化。

曾出版《社会现代化》、《走向现代之路》、《发展的反省与探索》等著作，并发表论文多篇。其间，提出现代化的时序模式、后发外生型现代化等理论。特别是后发外生型现代化理论在学术界产生了广泛的影响。

――进入90年代之后，研究的兴趣转向中国社会结构变迁。

相继发表《改革以来中国社会结构的变迁》（合作）、《改革前后中国国家、民间统治精英和民众互动关系的演变》等论文，并提出了“总体性社会”、“总体性资本”、“自由流动资源”与“自由活动空间”等重要概念和理论。发表在《战略与管理》1998年第五期上的《中国社会结构转型的中近期趋势和隐患》（合作）受到海内外学术界的关注。

――目前的研究方向主要是转型社会学。

其主持的大型研究计划“二十世纪下半期中国农村社会变迁口述资料收集与研究”，关注的是作为一种文明的共产主义在日常生活实践中的运行逻辑。

另外主持的“当代中国农村中国家与农民关系研究”和“从单位制到社区制----社区建设研究”则关注于“总体性社会”向“后总体性社会”的转型过程。

孙立平一直在倡导实践的社会学。强调要面对实践形态的社会现象，要将社会事实看作是动态的、流动的，而不是静态的，如同在印象派画家的眼中，空气和阳光是流动的一样。

他提倡“过程——事件分析”的研究策略，目的是为了接近实践形态的社会现象，或者说是找到一种接近实践状态社会现象的途径。

社会学通常有三种语言：纯学术的研究、面对政府的政策建议、面对大众的声音。孙立平说：“我觉得这三种语言中，我讲的都算是最好的之一。”

在学术圈，他的转型社会学影响越来越大，而且被公认要将其真正理解起来不容易；与政府谈政策，他“谈得还凑合”；面对公众，他的声音在最近的几次事件包括“郎顾之辩”中都受到媒体的密切注意。

孙立平有一个著名的观点：做社会学研究要“要命而有趣”。“要研究中国社会学的真问题，你不能把重要的看成不重要。同时，研究中国的问题要能够和国际学术界讨论、对话。”这是孙立平的治学之道。