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通过解剖学、生理学和动物行为学认为单峰驼是干旱沙漠地区的最具有代表性的动物，特别是在阿拉伯半岛。阿拉伯诗人经常把骆驼称之为“沙漠之舟”。单峰驼和双峰驼被驯化之前经历了漫长的演变过程，但目前其进化路线方面还有很多的欠缺。因此如果想了解单峰驼和双峰驼的起源和进化演变过程，我们必须要集中探究其古生物学和动物考古学方面的证据。‍

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始新世：the protylopus（原疣脚兽）

尽管目前在北美还没有野骆驼的踪迹，但3600万年前此地区有骆驼科动物的存在。Protylopus主要生活在北美，体小如兔，长度只达到80厘米，体重大概在2.6kG左右；牙齿很简单，表明当时是以野草为食；前肢略短于后肢，且每一个脚有4个脚趾。protylopus 蹄很窄，也不像现在的骆驼一样有较宽的蹄垫。

The protylopus

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渐新世：poebrotherium（先兽）

到了渐新世protylopus有了进一步的进化，poebrotherium比起protylopus比较像现代的骆驼，但蹄高仅有90厘米，外观跟现在的山羊很像；它的头骨很像现在的美洲驼；两个旁边的脚趾已经显著退化；此时的poebrotherium还没有峰；poebrotherium体格大于protylopus，鼻子很窄而脖子很长；他们的前牙齿很尖，有利于吃草；辨认此时期的骆驼科动物的特征是其脖子很长，有利于吃到树上的叶子和较高的植物。

The poebrotherium

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中新世：the procamelus（原驼）

Poebrotherium之后此物种进化成了几个不同的物种，其中一种为原驼（主要生活的年代：2000万-500万年前）。此时地球发生了巨大的变化，草木茂盛的热带草原变成了干旱的陆地；由于环境的变化他们体型发生了很大的变化，脖子变得大而长，腿细而长，也有很明显的牙齿和下巴结构以及软而厚的掌；在其上颌上有一对小的门牙，这一特点与现在的骆驼不同；此期间出现了很多骆驼科动物，然而这些动物也很快就灭绝了；

The procamelusd（原驼）

上新世时期骆驼科动物迁徙的路线

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上新世到更新世：the paracamelus

250万年前，南美和北美合为一体，产生了一个小岛，这使骆驼物种有了迁徙的机会。一支骆驼科动物迁徙到了南部，变成了现代的美洲驼和羊驼的祖先；另一只通过白令海峡到达亚洲，认为这一路的骆驼进化成了现在的双峰驼和单峰驼；科学家认为双峰驼是通过白令海峡进入到亚洲，而单峰驼是之后从这个品种进化而来的；加拿大北极地区的埃尔斯米尔岛上发现的骆驼化石表明，早期的骆驼科动物是从北美洲迁徙到亚洲的；最近的研究又表明，现在的单峰驼是从双峰驼品种进化而来的。骆驼到了亚洲之后其迁徙路线各不同；500万年前有一部分骆驼迁徙到了远在的俄罗斯南部，一些迁徙到了乌克兰的南部；这些骆驼体格巨大，且适应寒冷的气候；之前提及到的科学家认为现在的单峰驼是从双峰驼进化而来的，这一结论的支持证据为：单峰驼在怀孕期间胎儿小骆驼是有双峰的，但到成年的时候其中一个峰会退化；根据此证据，科学家推测，现在的单峰驼主要从较热、干旱的南亚进化而来的；基于这个进化结论，推测现在单峰驼祖先很可能是穿过了中东和北非地区；野生的单峰驼在中东地区最后灭绝了仅仅剩下了驯化的单峰驼；

paracamelus与现在的骆驼很相似，身高有7英尺，体重平均大约为1800磅，procamelus经过白令海峡到亚洲地区之后变成paracamelus；paracamelus体型较大（比现在的骆驼大29%），他们有宽而厚的驼掌和驼峰，有利于生存在恶劣寒冷的环境中；

The paracameluse

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中更新世：the Camelus（骆驼属）

古生物的搜集中很少发现早期或中期更新世的骆驼骨骼；然而有一些骆驼属的动物，比现在的物种要大一点，掌骨要细一点；这些物种在阿尔及利亚和非洲的摩洛哥分别发现；依史书记载单峰驼和双峰驼来自于同一个物种，就是野生的双峰驼；而还有一个观点就是Thomas骆驼是单峰驼祖先，这与史书的记载有一定的争议。

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第四世纪冰期：双峰驼和单峰驼

从喜马拉雅山、西伯利亚、巴西及美国加利福尼亚、康萨斯等地发现的化石考证，骆驼由北美发源地分成两路，大群迁徙。其中一支经白令海峡至东半球，到中亚和蒙古高原满洲里较寒冷的干旱地区，进化成为双峰驼(Camelus bactrianus)。另一支跨过大陆干旱中心，进入到东欧。在南俄罗斯和罗马尼亚一带，都发现了不同种型的骆驼化石，这些不同种型的骆驼，有的穿过中东，横过北非，向西迁徙，远到大西洋，向南达坦桑尼亚；有的到小亚细亚与非洲比较炎热的荒漠地带及印度北部干旱平原等地方，演变成为单峰驼