程门四先生，是对北宋大儒程颢程颐门下四名学有成就的弟子的合称。《宋史》最早在介绍谢良佐是列出这一合称。
谢良佐（1050～1103），字显道，蔡州上蔡（河南上蔡）人，人称上蔡先生。神宗元丰八年进士，知应城县，徽宗时监西京竹木场，坐口语下狱废为民，记问该瞻，称引前史，至不差一字。谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。
杨时（1053—1135），字中立，南剑州将乐（今属福建）人。熙宁九年进士。历官浏阳、余杭、萧山知县，荆州教授、工部侍郎，高宗时，官至龙图阁直学士致仕，优游林泉，以读书讲学为事。东南学者，推为“程学正宗”朱熹、张栻的学部，皆出于时。学者称为龟山先生。卒谥文靖。
游酢(1053～1123年)，字定夫，建州建阳长坪人，学者称廌zhì山先生，谥文肃。少颖悟，过目成诵。初与兄醇俱以文行知名，所交皆天下士。程颐一见，谓其资可适道。后程颢令扶沟，设庠序，教人召酢职学事。元丰五年，登进士，调萧山尉，改博士。以便养，求河清县。范纯仁守颍昌府，辟府教授，纯仁入相，复为博士。历知汉阳军、舒、濠三州而卒。
吕大临(1040～1092)，字与叔。其先汲郡（今河南卫辉）人，后移居京兆蓝田（今陕西蓝田），学者称玉溪先生。先投张载，后投二程求学，无心仕途，最后以门荫得太学博士，秘书省正字。吕大临一生著述甚丰，由于有关关学方面的著述大多失散，只留下《考古图》十卷传世，也正因为如此，才凸显了吕大临在金石学上的影响和地位。实际上，无论是学术经历，还是学术成就，吕大临都首先应该是理学家和关学大师，然后才是金石学家，它的金石学研究是为其论道考礼的经学研究服务的。 朱熹（1130～1200）字元晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、谥文，又称朱文公。祖籍江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建省尤溪县）。南宋著名的理学家、思想家、教育家、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。
朱熹是程颢、程颐的三传弟子李侗的学生，家境穷困，自小聪颖。绍兴十八年进士，历高孝光宁四朝。于建阳云谷结草堂名“晦庵”，在此讲学，世称“考亭学派”，亦称考亭先生。承北宋周敦颐与二程学说，创立宋代研究哲理的学风，称为理学。其著作甚多，辑定《大学》《中庸》《论语》《孟子》为四书作为教本。