约旦原是巴勒斯坦的一部分。1516年被土耳其人占领，属奥斯曼帝国的大马士革省。1920年，圣雷莫会议将巴勒斯坦地区划为英国的委任统治地。同年7月，法军占领大马士革。11月汉志王侯赛因的次子阿卜杜拉·伊本·侯赛因奉其父之命，率军到叙利亚企图收复失地，驻扎在安曼，遂成为该地区一支强大的军事力量。

1921年英国以约旦河为界，把巴勒斯坦分为两部分，西部仍称巴勒斯坦，东部称外约旦。英国承认阿卜杜拉为外约旦的统治者，阿卜杜拉则承认英国的委任统治权。1923年外约旦成为英国委任统治下的一个半独立的埃米尔国。英国完全控制了外约旦的政治和经济。外约旦的阿拉伯军团由英国人指挥，王室的费用由英国政府资助，外交事务由英国总督掌管。1928年英国迫使外约旦接受为期20年的“英约协定”，使英国对外约旦的统治合法化。

第二次世界大战后，外约旦人民反对英国委任统治的斗争迅速发展。1946年3月22日，外约旦同英国签订伦敦条约，废除了英国的委任统治，英国承认外约旦的独立，但保留在政治、经济和军事上的特权。同年5月25日，阿卜杜拉登极为王（1946～1951在位）,改国名为外约旦哈希姆王国。

由于伦敦条约遭到人民的反对,1948年又签订英约同盟条约。条约规定成立联合防务委员会，英国在外约旦有驻军和使用基地的权利。同年5月，第1次中东战争爆发。在战争过程中，外约旦部队占领了1947年联合国分治决议划归巴勒斯坦人的约旦河西岸的大部分地区和耶路撒冷旧城。1950年4月，外约旦宣布把该地区纳入本国版图，国名改称约旦哈希姆王国

1951年7月20日，约旦国王阿卜杜拉在耶路撒冷被暗杀，王储塔拉勒·伊本·阿卜杜拉继位。1952年1月颁布新宪法，规定立法权属议会和国王。1952年8月，约旦议会废黜亲美的塔拉勒，立其长子侯赛因·伊本·塔拉勒为国王（1953年5月2日加冕）。

侯赛因继位后，在国内采取一些改革措施，执行独立的外交政策。在人民运动的推动下，侯赛因于1956年1月宣布约旦拒绝参加任何军事集团,3月初解除了英国人J.B.格拉布的约旦陆军参谋长和阿拉伯军团司令的职务。1957年3月，约旦政府废除《英约同盟条约》。7月英军全部撤出约旦。从此，约旦走向独立发展的道路。1958年2月，约旦与伊拉克组成“阿拉伯联邦”。同年7月伊拉克爆发革命后，联邦解散。

约旦是阿拉伯国家联盟创始国之一，奉行中立与不结盟的外交政策。1967年以色列发动第3次中东战争，占领约旦河西岸。1970年9月～1971年7月，约旦军队与驻在约旦的巴勒斯坦游击队发生武装冲突。1973年爆发第4次中东战争，约旦派出军队赴叙利亚参战。1977年4月7日与中国建交。