机械设计基础求自由度的虚约束?
一、机械设计基础求自由度的虚约束?
求自由度时 虚约束应去除不计入活动构件中。P=3n-2PL-PH 其中n为活动构件数(除几架以外)PL为低副 PH为高副 P为自由度 希望有用的话赞我一个 呵呵
二、虚约束出现的特征?
机构中的虚约束常发生在下列情况:
1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,
三、产生虚约束的条件?
机构中的虚约束常发生在下列情况:
1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,
四、冗余约束和虚约束一样吗?
一样的。
冗余约束也称虚约束,对机构的实际运动不起限制作用,但是可以改善机构的受力情况,提高刚度,避免运动的不确定性,在实际应用中十常见。
提高执行效率的一种常见技术是添加冗余约束,这些约束是问题模型中其他约束逻辑上隐含的约束。然而,一些冗余约束是传播冗余,因此不会向约束求解器提供额外的传播信息。冗余约束是在冗余建模过程中自然产生的,在冗余建模过程中,同一问题的两个模型通过通道约束进行连接和组合。本文给出了证明一个约束相对于信道约束和另一个模型中约束的传播冗余的一般定理。
五、机械设计中什么叫约束?
机械设计常见的约束类型有:柔体约束:约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体,通常用字母T表示。2.光滑接触面约束:约束反力的方向沿着接触点的公法线,指向被约束的物体,通常用字母N表示。3.光滑圆柱形铰链:
一般用两个正交约束反力来表示,指向可以假定。4.固定铰链支座或轴承(径向):一般用两个正交约束反力来表示,指向可以假定。5.滚动铰链支座:约束反力通过销钉中心,垂直于支撑面,指向可以假定。6.
二力构件约束:约束反力沿两点连线,拉杆的约束反力是拉力,压杆的约束反力是压力。7.固定端约束:用两个正交力和一个附加力偶来表示,指向可以假定。
六、机械设计基础?
机械基础有两种:
一、机械设计基础二、机械制造基础。机械设计基础重要是讲的机械的工作原理和他们的一些受力情况和生产这种机械需要哪些材料;机械制造基础主要是讲的各种钢的性能及其使用在哪些情况下。看来哥们和我是同行哟希望我的回答能够给你带来帮助,还有其他需要帮忙的请说就是了。
七、虚约束常见的几种形式?
1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物体沿柔体伸长方向运动,故只能承受拉力。 2、光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时,不论接触面形状如何,都不能限制物体沿接触面切线方向运动,而只能限制物体沿接触面公法线方向运动。
3、光滑铰链约束 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动。
扩展资料: 主动力与约束力区别: 一、概念不一样 约束对被约束物体运动的的阻碍作用是一种力的作用,这种力称为约束力。 不受质点所受的其它力的影响,处于主动地位,称主动力。 二、力方向不一样 简单理解主动力与约束力:大小相等,方向相反,作用在同一条作用线上。
八、刚性基础受什么约束?
刚性基础受刚性角的约束。构造上通过刚性基础宽高比来满足刚性角的要求
九、机械设计和机械设计基础的区别?
区别是机械设计是更专业,更深层次的知识。机械设计基础顾名思义,就是机械设计类的基础知识。
机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械,即做出优化设计。
注意:
从以后应职岗位需求出发,充分考虑学生的文化基础,选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。教学重点应是教法改革和内容选择,并注意培养学生自主学习和再学习的能力。根据教学内容,教师恰当地分配每一次课的时间,确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。
十、关于虚约束,如果是有两个移动副,上下平行的话,算不算虚约束?
在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,特把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.机构中的虚约束常发生在下列情况:
1) 在机构中如果两构件用转动副联接,联接前后其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束。