有，历史上汉朝的皇帝姓刘，有刘邦、刘彻、刘秀、刘协等；蜀汉的皇帝姓刘，有刘备、刘禅；南朝宋的皇帝姓刘，有刘裕、刘义隆等；后汉的皇帝姓刘，有刘知远，刘承佑。

1、刘邦

刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县中阳里街道）人。

中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。

2、刘备

刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。

刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品也多以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。

3、刘裕

刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里。

东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝（420年－422年在位）。西汉楚元王刘交之后。

执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，集权中央，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，发展生产，轻徭薄赋，废除苛法。

亲自听讼，振兴教育，策试诸州郡秀才，举善旌贤，并多次遣使访民间疾苦，改善政治和社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。

他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。明人李贽誉之为“定乱代兴之君”，也有“南朝第一帝”之称。

4、刘义隆

宋文帝刘义隆（407年－453年3月16日），字车儿，彭城绥舆里（今安徽萧县）人。南朝宋第三位皇帝（424~453年在位），宋武帝刘裕第三子，宋少帝刘义符之弟，母为文章太后胡道安。

元嘉元年（424年）即位，在位三十年，年号“元嘉”。继续实行刘裕的治国方略，在东晋“义熙土断”的基础上清理户籍，免除百姓欠政府的“通租宿债”，实行劝学、兴农、招贤等一系列措施。

使得休养生息，社会生产有所发展，经济文化日趋繁荣，家给人足，即事虽难，转死沟渠，于时可免。凡百户之乡，有市之邑，民谣舞蹈，触处成群，盖宋世之极盛”，史称元嘉之治。

5、刘知远

刘知远（895—948年），即后汉高祖（947年―948年在位），河东太原人，沙陀族。五代十国时期后汉开国皇帝，称帝后改名为刘暠。

幼时不好嬉戏，个性厚重寡言。长大后，面有特象，为当时人所咋异。雄武过人，勇猛善战，事后唐明宗及后晋高祖时颇得战功。

开运四年（947年），刘知远称帝，复为天福十二年。其统治期间，各地割据成势而朝廷难控，并且手下多贪婪之辈，因此形成弊政，一时敛赋成灾。

乾祐元年（948年）正月，刘知远因病崩于万岁殿，庙号高祖，谥号睿文圣武昭肃孝皇帝，葬于睿陵，位于今禹州市西北三十公里的柏嘴山之阳。

来源：——皇帝