王位继承危机，在爱德华一世的父亲亨利三世执政的时代，英格兰和苏格兰王国的关系因为《约克条约》的签署和两国王室间两度联姻而变得十分亲密（亚历山大二世于1221年与亨利三世的姐姐乔安娜结婚，亚历山大三世于1251年与亨利三世的女儿玛格丽特结婚）。1286年3月18日，苏格兰国王亚历山大三世不幸坠崖身亡，由于亚历山大的儿女们都已先他离开了人世，所以他的外孙女，有“挪威少女”之称的挪威公主（其父为挪威国王埃里克二世“仇恨教士的人”）玛格丽特成为王位的惟一继承人。玛格丽特六岁的时候正式被承认为苏格兰女王，同时苏格兰议会任命了一个六人委员会，这个委员会将代替女王治理国家直到她长大成人为止。老谋深算的爱德华一世（女王的舅舅）提议让威尔士亲王爱德华和玛格丽特结婚，爱德华的提议得到了六人委员会的响应。从他们的角度来说，年幼的女王和威尔士亲王的结合必将成为苏格兰和英格兰之间新的纽带。1290年7月，苏格兰、英格兰和挪威的代表在特威德河畔的伯格厄姆签署了苏格兰和英格兰王室联姻的“伯格厄姆”条约。为了和威尔士亲王爱德华完婚，玛格丽特从挪威出发前往苏格兰并于9月底抵达奥克尼群岛，然而她在此不幸病倒，不久去世(根据A·O·安德森《早期史料》引用的史料，玛格丽特死在卑尔根主教的怀里)。

玛格丽特死后，苏格兰失去了正统的王室继承人，国内的大小贵族为了争夺王位争吵不休。在各方争执不下的情况下，六人委员会的成员、德高望重的圣安德鲁斯主教威廉·弗拉塞尔邀请爱德华一世来做他们的仲裁人。这位“英格兰的查士丁尼”自然不愿意放过这个插手苏格兰内政的天赐良机，于是慨然应允。爱德华来到爱丁堡后，并未马上履行仲裁人的使命，而是向苏格兰贵族们提出，无论谁当上国王都必须承认自己为苏格兰的最高宗主的要求。那些被“国王梦”冲昏头脑的贵族们全盘接受了爱德华的无理要求，完全不顾他对苏格兰赤裸裸的野心。竞争苏格兰王位的主要有十三名候选人，他们中的十人很快因为种种理由被爱德华一世淘汰。剩下来的三名候选人皆为亨廷顿伯爵戴维（苏格兰国王戴维一世的小儿子）的子孙，是亨廷顿伯爵的三个女儿的男性后嗣，问题是究竟选择哪个女儿的后嗣才好呢？亨廷顿伯爵次女之子开瑞克伯爵罗伯特·布鲁斯曾被亚历山大二世指定拥有王位继承权，无论是从血缘还是从资历上看，他都是最合适的国王人选。可是，仲裁人爱德华一世却不这么想，他理想中的苏格兰国王是一个可以任由自己摆布的傀儡，象罗伯特·布鲁斯这样为了王位可以苦熬了几十年的人怎么可能心甘情愿的被自己利用呢？于是，爱德华一世在1292年拥立亨廷顿伯爵长女的外孙、年仅十六岁的约翰·巴里奥尔登上了苏格兰国王的宝座。根据事先的承诺，巴里奥尔在即位的次日就向爱德华宣誓效忠并尊其为苏格兰的最高宗主。

象爱德华一世那般精明的人有时候也会作出错误的判断。他原本以为巴里奥尔会对自己俯首贴耳、百依百顺，但是作为一国之君的巴里奥尔并不甘心成为英格兰人的傀儡。

1295年，英法之间又燃战火，爱德华一世向对待家臣一样命令巴里奥尔率领苏格兰军队和自己一起出征法国。不但如此，他还进一步提出“英法战争期间，苏格兰商船不得出港”的苛刻要求。

“长脚”的无礼要求激怒了苏格兰人，巴里奥尔不仅对他的召唤不予理会，还在当年7月和法国、挪威结盟（史称“老盟约”，这个同盟一直延续到16世纪，根据盟约法国每年提供苏格兰补助金五万镑，作为交换条件，苏格兰必须每年用四个月的时间同英格兰作战），试图摆脱英格兰的桎梏。巴里奥尔的“胆大妄为”击怒了“长脚”，他立即发动了对苏格兰的惩罚战争。

1296年3月，爱德华一世率军直取苏格兰首屈一指的商业城市贝里克，该城居民奋起抵抗，无奈力不从心，贝里克于3月30日陷落。英军入城之后烧杀淫掠，残酷程度无以复加，死难者数以千计。

4月27日，萨里伯爵 约翰·德·沃勒内率领的英格兰军队在邓巴会战中打垮了巴里奥尔的四万大军，苏格兰人在邓巴战场上尸横遍野，许多贵族沦为俘虏。邓巴的惨败决定了巴里奥尔的命运，他被迫于7月10日向爱德华一世投降，“长脚”囚禁了包括他在内的两千多名苏格兰显贵。

不久以后，他废黜了巴里奥尔，自立为苏格兰的最高宗主，在贝里克建立了自己在苏格兰的统治机构。“长脚”命令约翰·德·沃勒内率军长期驻守苏格兰，分兵把守苏格兰各个主要城堡。同时，爱德华一世把一大批忠于他本人的郡长和领主强加给苏格兰人，而且他们大多是英格兰人。

爱德华一世还从一个叫斯昆的村庄掠走了象征苏格兰王权的“斯昆石”，将它作为战利品带回伦敦。“斯昆石”又称“命运之石”，是古代苏格兰国王加冕时的“王座”。“长脚”下令将“斯昆石”镶嵌在一张精雕细刻的高背橡木椅上，以作为占领苏格兰的象征，这张椅子就是著名的“爱德华国王之椅”。

1297年8月22日，自以为苏格兰已经牢牢在握的“长脚”离开苏格兰前往佛兰德斯，他走后不久，反抗英格兰统治的斗争就在苏格兰全境展开了。

爱德华一世为了荡平苏格兰，又于1299年、1300年、1301年、1303年和1305年五度出征苏格兰（备注9）。苏格兰战争的巨大消耗成了英格兰财政的沉重负担，仅1300年的“卡拉伐罗克之役”的军费开支就高达一万三千五百二十八镑。

尽管如此，“长脚”仍然以“杀光、烧光、抢光”的极端残忍手段迫使苏格兰贵族一一降服。

1305年5月，威廉·华莱士在格拉斯哥被一个忠于英格兰的苏格兰骑士约翰·德·美因泰兹爵士抓获。饱受了一番酷刑折磨后，华莱士在伦敦史密斯菲尔德被英格兰人当作叛国者处死了。他的头颅被悬挂在伦敦桥上示众，为了警告苏格兰人，他的四肢被送往苏格兰的纽卡斯尔、贝里克、爱丁堡和珀斯。

1307年，7月7日，六十八岁的爱德华一世在出征苏格兰的途中崩逝，他的临终遗言是，爱德华王子必须带着他的骨灰冲在全军的前面，直到最后一个苏格兰人投降。

七年以后，罗伯特·布鲁斯在班诺克本战役赢得了苏格兰的独立，罗伯特·布鲁斯成为了苏格兰国王而威廉·华莱士成为了苏格兰的传奇。