19世纪60年代开始出现有手动式的机枪，使用手动来提供上膛、击发、退膛的动力，其代表作为格特林机枪（Gatling gun）。在19世纪80年代，居于美国的海勒姆·马克沁发明全自动机枪。马克沁在1884年制造出世界上第一支能够自动连续射击的机枪，同年取得应用此原理的机枪专利。