一、自由度的刚体自由度？

一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心某直线的定轴转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；

确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 3。所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6

二、2022年世界经济形势与展望报告？

全球第二大资产管理公司先锋领航集团发布《2022年全球经济及市场展望报告》称，尽管疫情发展仍然是2022年展望中不可忽视的关键词，但鉴于一系列政策支持和刺激计划将于2022年逐步退出，宏观经济政策未来的走向将变得更重要。

“政策支持力度的减弱将会带来新的挑战，也会给金融市场带来新的风险。”该机构在报告中写道。

2022年，全球经济复苏还将继续，但先锋领航预计，无论供应链的挑战能否缓解，经济活动反弹中唾手可得的成果将会让位于增长放缓。先锋领航预计美国和欧元区的经济增长均将回归正常化至4%；英国经济增长将约为5.5%。

重要的是，鉴于劳动力需求旺盛，即便增长放缓的情况下，劳动力市场还将在2022年继续收紧。先锋领航预计，包括美国在内的几个主要经济体，即使劳动力参与率仅小幅上升的情况下，也将迅速实现充分就业。预计工资增长将保持强劲，工资通胀对2022年的利率走向的影响可能会大于整体通胀的影响。

全球通胀：有所下降但更加持久

在疫情封锁限制放松导致需求增加，以及全球劳动力和生产短缺导致供应减少的双重推动下，大多数经济体的通货膨胀呈持续上升趋势。尽管通胀不可能回到1970年代式的情形，但先锋领航预计供需摩擦将延续到2022年，从而使得发达市场和新兴市场的通胀仍将保持高位。但话虽如此，随着部分商品价格逐渐正常化，2022年后续的通胀很可能会低于年初。

尽管预计通胀将会在2022年有所降温，但在一些发达市场，通胀构成因素的粘性可能会增强。鉴于该机构对就业市场的预测，更为持久的工资上涨带来的通胀将会保持高位，并将成为央行调整政策的关键决定因素。

政策聚焦：政策错误风险增加

全球为应对疫情相关的政策响应，可谓惊艳且有效。而步入2022年，摆在眼前的首要问题，便是政府如何退出现阶段异常宽松的政策？在疫情期间宽松政策的覆盖范围被扩大，尽管目前正逐步回归常态，但也并非所有相关政策都要完全退出。

在财政方面，政府可能需要在更高的支出（基于疫情应对政策）和更平衡的财政预算之间进行权衡，以确保债务可持续性。此外，鉴于供给侧的负面冲击，各国央行也将不得不尽量在抑制通胀预期与支持就业恢复到疫情前水平之间取得微妙的平衡。

就美国而言，要实现上述平衡，美联储可能会选择在2022年加息，以确保工资通胀走高不会转化为更持久的核心通胀。目前，先锋领航认为政策过于宽松的负面风险要大过提高短期利率的风险。鉴于劳动力和金融市场的状况，美联储在本轮周期最终需要加息的幅度可能被市场低估。

债券市场前瞻：利率上升不会颠覆市场

尽管政府债券收益率在2021年已有小幅上涨，但仍低于疫情前水平。通胀上升和政策正常化的预期意味着美联储、欧洲央行和其他发达市场政府的短期政策利率可能会在未来几年上升。信用利差总体上仍然非常小。在先锋领航的展望中，鉴于其对通胀的预期和一些持久的驱动因素将使得长期利率保持低位，该机构认为利率上升不太可能产生负的总回报。

全球股市前瞻：未来十年将比过去具挑战性

先锋领航指出，尽管基本面稳固，但在债券收益率低迷、政策支持减少和部分市场估值过高的背景下，股票投资环境仍然充满挑战。

先锋领航的资本市场模型（Vanguard Capital Markets Model®, “VCMM”）在对股票公允价值的预测中明确纳入了这些不同因素的影响，显示出全球股票市场正在接近高估区间，尤其是美股价格。但先锋并不认为美国市场将在未来十年会面临一个巨大损失，而是一个回报较低的前景。

具体而言，先锋领航预计全球股票的10年年化回报率将创下21世纪初期以来的最低水平。该机构预计美国股市的回报率最低（年化回报率为2.1%-4.1%），其次是新兴市场（4.1%-6.1%），和更具吸引力的非美国发达市场（5.2%-7.2%）。同时，近几个月中国内地A股市场估值收缩，温和地改善了国内市场的前瞻性回报，10年年化回报预测区间为5.5-7.5%。

相比之下，近期美国股市的超常表现也进一步增强了其对估值更具吸引力的非美国发达市场的信心。尽管新兴市场（中国除外）的股票价格目前高于其公允价值估值，但先锋领航仍预计其回报将高于美国股票，并为投资者带来多元化收益。

总体而言，全球股票风险溢价仍为正，但低于去年，总回报预计将比债券回报高2至4个百分点。就美国市场而言，尽管价值股在过去 12 个月表现优异，先锋领航认为价值股仍然比成长股更具吸引力。

三、世界经济排名？

（2017）排名第1 美国 $193621.3亿 ￥1308105.5028亿元 排名第2 中国 $122427.76亿 ￥827121.94656亿元 排名第3 日本 $48844.9亿 ￥329996.1444亿元 排名第4 德国 $36518.7亿 ￥246720.3372亿元 排名第5 法国 $25748.1亿 ￥173954.1636亿元 排名第6 英国 $25650.5亿 ￥173294.778亿元 排名第7 印度 $24390.1亿 ￥164779.5156亿元 排名第8 巴西 $20809.2亿 ￥140586.9552亿元 排名第9 意大利 $19211.4亿 ￥129792.2184亿元 排名第10 加拿大 $16403.9亿 ￥110824.7484亿元排名第10 加拿大 $16403.9亿 ￥110824.7484亿元

四、自由度的热力学自由度？

　　物理热力学公式中的i表示自由度，是计算某一统计，取值不受限制的变量个数　　分子平均能量：E=i/2*kT=1/2(t+r+2v) 其中i为自由度 t为平动自由度、r为转动自由度、v为振动自由度　　自由度：在统计学中，自由度指的是计算某一统计，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

五、自由度和冗余自由度的概念？

机器人的自由度:

机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

机器人的冗余度：

从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：

灵活度=自由度+冗余度。

六、世界经济最强半岛？

阿拉伯半岛：是世界上最大半岛。阿拉伯半岛位于亚洲，中东国家的沙特阿拉伯、也门、阿曼、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔和科威特、约旦、伊拉克、以色列等国都位于阿拉伯半岛上。其中沙特阿拉伯是最大的半岛国家。沙特阿拉伯是全球生产石油最多的国家，石油工业的产值占国民经济总产值的80%以上，被称为"石油王国"。

七、世界经济总数2021？

根据IFM国际货币基金组织的数据2020年全球GDP总量为83.84万亿美元，预测2021年全球GDP增长6%，据此推算2021年全球GDP总量为88.87万亿美元。

八、世界经济名称缩写？

1.WTO：（World Trade Organization ）世界贸易组织（简称世贸组织）是负责监督成员经济体之间各种贸易协议得到执行的一个国际组织，前身是1948年开始实施的 关税及贸易总协定的秘书处。成立于1994年4月，1995年1月1日正式开始运作，负责管理世界经济和贸易秩序，总部设在瑞士日内瓦莱蒙湖畔。

世贸组织是一个独立于联合国的永久性国际组织，具有法人地位，在调解成员争端方面具有更高的权威性。与国际货币基金组织、世界银行一起被称为世界经济发展的三大支柱。1999年11月15日，中国和美国签署关于中国加入世界贸易组织的双边协议。

2001年11月10日，中国被批准加入世界贸易组织。2001年12月11日，中国正式成为其第143个成员。截至2013.3.2世界贸易组织共有159个成员。世界贸易组织是多边贸易体制的法律基础和组织基础，是众多贸易协定的管理者，是各成员贸易立法的监督者，是就贸易进行谈判和解决争端的场所。是当代最重要的国际经济组织之一，其成员间的贸易额占世界贸易额的绝大多数，被称为“经济联合国”。

2.UN：（United Nations）联合国是1945年第二次世界大战后成立的国际组织，是一个由主权国家组成的国际组织，在1945年10月24日在美国加州旧金山签定生效的《联合国宪章》标志着联合国正式成立。

联合国致力于促进各国在国际法、国际安全、经济发展、社会进步、人权及实现世界和平方面的合作。联合国现在共有193个成员国，总部设立在美国纽约、瑞士日内瓦、奥地利维也纳、肯尼亚内罗毕等地。联合国官方正式使用的语言只有6种，按英文字母顺序为阿拉伯语、汉语、英语、法语、俄语、西班牙语。

6种语言同等有效，代表们发言时可以任意选用其中一种。秘书处日常使用的工作语言则是英语和法语，但实际上英语使用最为广泛。联合国在维护世界和平，缓和国际紧张局势，解决地区冲突方面，在协调国际经济关系，促进世界各国经济、科学、文化的合作与交流方面，都发挥着积极的作用。

3.FTZ：（Free Trade Zone)自由贸易园区，也称自由贸易港区或自由经济区，是指在主权国家或地区的关境以外，划出特定的区域，准许外国商品豁免关税自由进出。实质上是采取自由港政策的关税隔离区。狭义仅指提供区内加工出口所需原料等货物的进口豁免关税的地区，类似于出口加工区。广义还包括自由港和转口贸易区，是经济特区的一种。

九、世界经济论坛别称？

世界经济论坛也被称为“达沃斯论坛”，或“冬季达沃斯

十、世界经济历史整理

世界经济是在人类社会发展到资本主义阶段形成和发展起来的，是国际经济关系的最初形式，是国际间的商品交换。早在14～15世纪，地中海沿岸的一些国家出现了资本主义的萌芽，国际间的商品交换较前频繁。16世纪～18世纪中期，随着资本主义的发展、地理大发现、殖民地的开拓和资本原始积累的进行，国际商品交换有了相当发展，并出现了国际分工的萌芽。18世纪中叶～19世纪70年代，欧美发达国家先后完成了产业革命。