一、自由度的刚体自由度？

一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心某直线的定轴转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；

确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 3。所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6

二、世界经济排名？

（2017）排名第1 美国 $193621.3亿 ￥1308105.5028亿元 排名第2 中国 $122427.76亿 ￥827121.94656亿元 排名第3 日本 $48844.9亿 ￥329996.1444亿元 排名第4 德国 $36518.7亿 ￥246720.3372亿元 排名第5 法国 $25748.1亿 ￥173954.1636亿元 排名第6 英国 $25650.5亿 ￥173294.778亿元 排名第7 印度 $24390.1亿 ￥164779.5156亿元 排名第8 巴西 $20809.2亿 ￥140586.9552亿元 排名第9 意大利 $19211.4亿 ￥129792.2184亿元 排名第10 加拿大 $16403.9亿 ￥110824.7484亿元排名第10 加拿大 $16403.9亿 ￥110824.7484亿元

三、自由度的热力学自由度？

　　物理热力学公式中的i表示自由度，是计算某一统计，取值不受限制的变量个数　　分子平均能量：E=i/2*kT=1/2(t+r+2v) 其中i为自由度 t为平动自由度、r为转动自由度、v为振动自由度　　自由度：在统计学中，自由度指的是计算某一统计，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

四、自由度和冗余自由度的概念？

机器人的自由度:

机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

机器人的冗余度：

从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：

灵活度=自由度+冗余度。

五、世界经济最强半岛？

阿拉伯半岛：是世界上最大半岛。阿拉伯半岛位于亚洲，中东国家的沙特阿拉伯、也门、阿曼、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔和科威特、约旦、伊拉克、以色列等国都位于阿拉伯半岛上。其中沙特阿拉伯是最大的半岛国家。沙特阿拉伯是全球生产石油最多的国家，石油工业的产值占国民经济总产值的80%以上，被称为"石油王国"。

六、世界经济总数2021？

根据IFM国际货币基金组织的数据2020年全球GDP总量为83.84万亿美元，预测2021年全球GDP增长6%，据此推算2021年全球GDP总量为88.87万亿美元。

七、世界经济名称缩写？

1.WTO：（World Trade Organization ）世界贸易组织（简称世贸组织）是负责监督成员经济体之间各种贸易协议得到执行的一个国际组织，前身是1948年开始实施的 关税及贸易总协定的秘书处。成立于1994年4月，1995年1月1日正式开始运作，负责管理世界经济和贸易秩序，总部设在瑞士日内瓦莱蒙湖畔。

世贸组织是一个独立于联合国的永久性国际组织，具有法人地位，在调解成员争端方面具有更高的权威性。与国际货币基金组织、世界银行一起被称为世界经济发展的三大支柱。1999年11月15日，中国和美国签署关于中国加入世界贸易组织的双边协议。

2001年11月10日，中国被批准加入世界贸易组织。2001年12月11日，中国正式成为其第143个成员。截至2013.3.2世界贸易组织共有159个成员。世界贸易组织是多边贸易体制的法律基础和组织基础，是众多贸易协定的管理者，是各成员贸易立法的监督者，是就贸易进行谈判和解决争端的场所。是当代最重要的国际经济组织之一，其成员间的贸易额占世界贸易额的绝大多数，被称为“经济联合国”。

2.UN：（United Nations）联合国是1945年第二次世界大战后成立的国际组织，是一个由主权国家组成的国际组织，在1945年10月24日在美国加州旧金山签定生效的《联合国宪章》标志着联合国正式成立。

联合国致力于促进各国在国际法、国际安全、经济发展、社会进步、人权及实现世界和平方面的合作。联合国现在共有193个成员国，总部设立在美国纽约、瑞士日内瓦、奥地利维也纳、肯尼亚内罗毕等地。联合国官方正式使用的语言只有6种，按英文字母顺序为阿拉伯语、汉语、英语、法语、俄语、西班牙语。

6种语言同等有效，代表们发言时可以任意选用其中一种。秘书处日常使用的工作语言则是英语和法语，但实际上英语使用最为广泛。联合国在维护世界和平，缓和国际紧张局势，解决地区冲突方面，在协调国际经济关系，促进世界各国经济、科学、文化的合作与交流方面，都发挥着积极的作用。

3.FTZ：（Free Trade Zone)自由贸易园区，也称自由贸易港区或自由经济区，是指在主权国家或地区的关境以外，划出特定的区域，准许外国商品豁免关税自由进出。实质上是采取自由港政策的关税隔离区。狭义仅指提供区内加工出口所需原料等货物的进口豁免关税的地区，类似于出口加工区。广义还包括自由港和转口贸易区，是经济特区的一种。

八、世界经济论坛别称？

世界经济论坛也被称为“达沃斯论坛”，或“冬季达沃斯

九、世界经济历史整理

世界经济是在人类社会发展到资本主义阶段形成和发展起来的，是国际经济关系的最初形式，是国际间的商品交换。早在14～15世纪，地中海沿岸的一些国家出现了资本主义的萌芽，国际间的商品交换较前频繁。16世纪～18世纪中期，随着资本主义的发展、地理大发现、殖民地的开拓和资本原始积累的进行，国际商品交换有了相当发展，并出现了国际分工的萌芽。18世纪中叶～19世纪70年代，欧美发达国家先后完成了产业革命。

十、尼泊尔世界经济排名？

尼泊尔是世界上经济最不发达国家之一，排名最后。