龙王鲸（学名：Basilosaurus，意为帝王蜥蜴），又名械齿鲸(Zeuglodon)，已经绝种的古代海洋哺乳动物，现代鲸的近亲，是鲸类中的一种，生存于3900万至3400万年前的始新世晚期。 龙王鲸刚开始被误认为是巨大的海洋爬虫类的化石，所以被命名为帝王蜥蜴。

它最早是在美国路易斯安那州被发现的，随后古生物学家从埃及与巴基斯坦发现的化石中辨认出至少存在两个其他的种。

龙王鲸平均身长为18米（60英尺），最大可达21米、25吨 ，不过那个只是疑似龙王鲸。而且拥有比现代鲸更为修长的身体。

古生物学家对于它们已经退化的短小后肢非常感兴趣，因为它可以证明现代鲸鱼原先是由陆生哺乳类动物演化而来。龙王鲸也是密西西比州与阿拉巴马州的州化石。