在古代刑讯逼供是合法的。手法多种多样，用现在语言来说就是打板子，夹手指之类。比较出名的估计应该是商纣王的炮烙和明朝的笞杖了。

《史记·殷本纪》：“纣乃重刑辟，有炮烙之法。”在铜柱上涂抹膏油，下面燃烧炭火，教犯人赤足在铜柱上走过，那是一定要滑下去的，滑下去便恰恰跌到火炭上烧死。后来演变成为把铁条烧红，在犯人身上烙印。。

笞杖虽然并不是明朝发明，是很早就有了，但在明朝却是发扬光大了，连朝庭大臣也不能免除。笞刑，是指用小荆条或小竹板抽打臀部、腿或背部的刑罚。杖刑，是指用大荆条、木板或棍棒敲打臀部、腿或背部的刑罚。二者性质相同，轻重有别。